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Robot virtuel 2.3.3, SI-02 sur LM Studio, page Aide (16 octobre 2026)
Contact main-visage
Les gestes « au visage » s'arrêtaient au bas du cou (écarts mesurés de 5 à 16 cm). Une passe de cinématique inverse
(moindres carrés amortis sur l'épaule et le coude) pose désormais le point choisi de la main sur le repère visé —
bouche, lèvres, menton, yeux, front, sourcil, tempe, oreille, joue, crâne — et le maintient quand la tête bouge.
17 gestes et la pose du penseur ; écart mesuré dans le navigateur : 0,3 à 1,2 cm.
SI-02 servi par LM Studio
Luciole-8B-Instruct-1.1 n'étant pas accessible par Ollama sur le poste de recherche, le modèle local passe par
LM Studio (API compatible OpenAI, 127.0.0.1:1234, sortie json_schema) ; Ollama reste une option de configuration
(api_local). Règle D03 inchangée : aucun repli distant ; serveur hors machine, étiquette cloud/remote ou entrée
annoncée comme distante refusés. Le secours Apertus installé dans LM Studio (Q3_K_M) diffère du GGUF évalué (Q4_K_M) :
signalé au registre, à réévaluer avant usage en atelier.
Aide
Nouvelle page Aide (https://robo-scene.netlify.app/aide) : guide de la plateforme intégrée v2.0.1 et répertoire
exhaustif des commandes vocales, des 70 gestes, des 11 poses et des mouvements induits du robot (v1.0), aussi dans docs/.
188 tests réussis.