v4.4.0 朝向改用实际移动方向 + 导航路线朝前

v4.4.0 变更

1. 朝向改用「实际移动方向」（修复朝向乱飘）

主界面位置箭头不再依赖设备姿态传感器（旋转矢量 / 磁力计 + 陀螺仪），
改为由相邻定位点位移推算的行进方向（course over ground）。

• 手机放兜里 / 横握 / 车内 / 看地图转身，箭头都指向"实际在往哪走"，不再乱飘；
• 磁干扰环境（地库、金属建筑、车内）下稳定，不受磁场影响；
• 新增 core/CourseTracker：锚点累积 + 精度自适应位移阈值 + 向量(sin/cos)指数平滑 + 静止保持方向；
• 移除 core/OrientationSensor（不再需要任何方向传感器）。

静止时保持上一次移动方向（不强行回北）；刚启动尚未积累位移时回退到定位航向。

2. 导航视角改回「路线朝前」

AppConst.NAVI_OVERHEAD_VIEW 默认由「俯视朝北」改为「2.5D 路线朝上」。

• 驾车 / 骑行 / 步行的地图朝向由导航引擎按路线方向驱动（不用手机朝向），不会随设备乱转；
• 注释说明同步更新。

版本

• versionCode 22 → 23，versionName 4.3.2 → 4.4.0