SafeWalk 2.9.0

🏗 架构：相机彻底搬离 SystemUI

• 新增 WalkPreviewService（App 进程相机前台服务），RearCameraOverlay 随之迁移
• Hook 端删除全部相机逻辑，只保留「该显示 / 该收起」的指挥广播（带令牌）
• 解决系统界面无相机权限、CameraService 限制、崩溃连带系统界面三个根本问题
• 预览服务回传真实显示状态，修正 Hook 端去重状态与实况脱节导致「手动关一次后再也不自动开」

✨ 新增：车祸预警（Pixel 风格）

• CrashDetector：合加速度阈值 + 连续 2 次命中 + 60 秒冷却
• 三档灵敏度：低 ≈2.5g / 中 ≈2.0g / 高 ≈1.5g
• EmergencyAlertActivity：全屏急救卡 + 60 秒倒计时，超时先发含位置短信再拨号
• 无权限时降级为跳转短信/拨号界面，不静默失败
• 急救卡页面新增开关与灵敏度设置，权限按需申请

📝 日志链路重做

• 日志路径改为 /storage/emulated/0/Android/Travel safely/diag.log（用户可见）
• 目录判定由不可靠的 canWrite() 改为探针写入（真写一字节再删）
• 三级降级：用户目录 → 应用私有目录 → 仅 logcat，结果打进 logcat
• 授予「所有文件访问」后运行期热切换，不用重启
• App 启动时向 Hook 索要内存日志，写入同一文件（步态/手电/车祸都在那个进程）

🐛 关键修复

• 首页与二级页状态矛盾：总开关卡片无开关控件、点击静默翻转；关闭后磁贴文案被覆盖成「总开关已关闭」，掩盖真实设置 → 改为明确文案 + 切换提示
• 全屏预览黑屏：TextureView 所在悬浮窗缺 FLAG_HARDWARE_ACCELERATED，一帧都上不了屏
• 全屏尺寸用 displayMetrics（应用可用区）→ 改真实屏幕像素 + FLAG_LAYOUT_IN_SCREEN
• 视图 0×0 只重试一次 → 200ms × 3 退避
• 手电两套开关（开/关各自独立）合并为绝对开关；通知按钮 action 统一
• 夜间手电丢失「屏幕亮」与「预览避让相机」两个门槛，导致开了行走模式就永不提醒
• 总开关关闭时仍能拉起预览 → 改为只记录不弹并说明原因
• exportConfig 无 try/catch，存储异常直接崩 UI 线程
• 配置回退路径硬编码 /data/data/<包名>/ → 改用 ctx.filesDir
• 实验区手电开关用本地布尔记账 → 改读 TorchCallback 真实状态
• 急救卡缺 onResume 刷新，改完总开关回来仍显示旧状态
• 行走模式页诊断行、testRearCam* 死字段清理

🧪 测试与验证

• 单测扩展到 43 项 / 8 个类，新增 PreviewWindowTest、CrashDetectorTest、DiagLogTest
• Lint 0 error
• 实验区夜间手电测试改为真实通知链路（带可点击的「手电筒」按钮），不再是纯文本通知

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