Brushline Rally 0.5.0 — 沿途风景与全新操作指南

Brushline Rally 0.5.0

项目已更名为 Brushline Rally，GitHub 仓库为 YicongCao/Brushline-Rally。

本版内容

• 75 秒三赛道、三辆车实录 Demo，展示速度、后驱救车、动物、河桥、直升机与暮色风景。
• Demo 加入精简遥测 HUD，结束显示本次实播帧率曲线及平均、最高、最低 FPS。
• 玩法演示移到标题主行，自由练习移到次行。
• 透明矢量手柄图、精简键盘与鼠标示意，按实际操作标注。
• 三赛道成绩并排展示，返回主菜单按钮始终可见。
• 检查点光柱与 Brushline 漫画视觉；制作名单按 Pixelcao / Codex 等角色更新。

下载

• macOS：Brushline-Rally-0.5.0-macos-universal.zip（Apple Silicon / Intel），解压后打开 Brushline Rally.app。
• Windows：Brushline-Rally-0.5.0-windows-x86_64.zip，解压后打开 Brushline Rally.exe。
• 两包均附操作说明与依赖许可；对应 .sha256 可用于校验下载。

验证与已知边界

• 本轮 326 项自动检查通过；覆盖菜单输入、720p / 1080p / 超宽布局、档案/幽灵、Demo 仪表与帧率计算。
• macOS 包已实际启动并验证驾驶、音频、指南和三赛道 Demo。
• Windows 为 macOS 上交叉导出，已校验 PE / ZIP，尚未在真实 Windows 上运行验收。
• macOS 使用 ad-hoc 签名，未做 Apple 公证，下载后可能出现 Gatekeeper 提示。
• 实体手柄体验与真人奖牌难度仍待人工验证。G 值根据录制运动计算；HUD 扭矩为原厂全油门曲线值，不是当前实际输出扭矩。

完整验证记录与界面预览见仓库 docs/validation/v050-release.zh-CN.md。

Art Rally 0.4.0 — 漫画拉力与体验更新

Art Rally 0.4.0：漫画套色画面、参考赛车与菜单体验更新。

• 漫画仪表盘、金色路书箭头、黑色亚克力 HUD 与漂移手绘云层。
• Blender 制作的 GTI／Red Bull、M3 E30／Mobil 1、quattro S1 赛车外观。
• 路书回到顶部居中，小地图文字配合底板向右上倾斜。
• 前驱 GTI 动力调整为 220／330／440 PS。旧前驱记录保留并按标定版本隔离。
• 页面侧滑只移动 UI；标题按钮增加 hover；加载页采用深色主题并隐藏百分比。
• 热气球更近、更大；三条赛道 30% 路段具备可撞断的红白路桩。

下载对应系统 ZIP 后解压，启动 Art Rally.app 或 Art Rally.exe；.sha256 文件用于校验下载。

自动验证：592 项相关检查通过，macOS 导出包自动启动／驾驶检查通过，Windows x86_64 交叉导出及结构校验通过。本轮按用户要求未进行人工试玩，也未进行真实 Windows 实机验收。奖牌目标仍待真人标定。macOS 使用 ad-hoc 签名，未进行 Apple 公证。

完整更新与验证记录

Art Rally 0.3.1 — HUD 修订

Art Rally 0.3.1 — HUD 修订

包含 0.3.0 的全部试玩内容，并加入最后一轮 HUD 调整：

• 右上角赛段计时与个人最佳时间使用仪表盘时速的同款 Chakra Petch 字体。
• 计时块与下方仪表盘左右边缘对齐、宽度一致；主计时居中，保留罚时与个人最佳。
• 720p／1080p 实机画面检查，长计时 12:34.567、罚时、个人最佳可同时显示。

0.3.0 的方格平滑加载动画、交错胎印、突破边框的插画、选中态胎印、白色五辐轮毂、AT 胎、右摇杆环视／R3 回正及增强的路面起伏全部保留。

下载与验证

• macOS Universal：解压后运行 Art Rally.app。已在 Apple M5 实际启动验证；ad-hoc 签名，未进行 Apple 公证。
• Windows x86_64：完整解压后运行 Art Rally.exe。已完成导出、PE 架构与压缩包检查，仍待真实 Windows 运行验证。
• SHA256SUMS.txt 提供校验值，BUILD_INFO.json 记录源码提交及验证范围。

本次继续作为 Prerelease 公开试玩版发布。原手柄菜单与驾驶已有玩家实体验收；新增右摇杆通过输入和包内摄像机测试。奖牌阈值仍待熟练真人标定。

0.3.0 标签创建后收到本轮 HUD 反馈，因此以新的修订标签交付，未改写已推送的标签。赛道版本仍为 7、车辆标定仍为 fp3，与 0.3.0 的存档与个人幽灵兼容。

Art Rally 0.3.0 — First Playable

Art Rally 0.3.0 — First Playable

三条风景赛道、三种驱动性格的离线计时拉力试玩版。

• 夕照松岭、晴岬海岸、雾杉高地；混合路面、起伏、桥梁、圆木障碍与独立路书。
• F160 / R200 / A240，基础动力为 192 / 240 / 288 PS；金牌逐级解锁 1.5 倍与 2 倍动力，每种规格分别保存成绩。
• 奖牌、三段计时、个人最快幽灵、本地存档、赛后多视角回放和直升机摄影 Gallery。
• 完整驾驶声音、环境声音、独立主题音乐、可选男女声中文领航。
• 加载进度采用深青灰／暖白方格与渐隐尾部，并随真实进度平滑增长，插画前景突破边框，背景叠加交错胎印与泥点；选中按钮保留勾选、填色并增加胎印。
• 全车白色五辐轮毂、带凸起胎块的 AT 胎，菜单预览、驾驶与回放保持一致。
• 手柄右摇杆环视与俯仰，松开保留角度，按 R3 回正；保留原菜单导航与驾驶操作。
• 根据试玩反馈再次增强砂石／泥地起伏：原区段幅度提高 80%，松岭／高地／海岸区段数增加到 14／16／7。柏油、桥面和既有飞坡单独控制。

下载与运行

• macOS Universal：解压后运行 Art Rally.app，支持 Apple Silicon 与 Intel 架构。当前为 ad-hoc 签名，尚无 Apple Developer ID 签名与公证；网络下载后可能出现系统安全提示。
• Windows x86_64：完整解压后运行 Art Rally.exe。
• 校验文件：SHA256SUMS.txt。离线运行，首次进入设置车牌号；操作指南在主菜单第二排，也随安装包提供。

源码启动：在项目目录执行 ./scripts/dev.sh run，引擎版本 Godot 4.7.2。

验证范围与已知限制

九个基础车型／赛道组合已全程自动驾驶回归通过、0 次恢复。

macOS 导出包已在 Apple M5 实际启动，验证主菜单、加载、驾驶、声音输出、本地存档与返回菜单。Windows 包已完成交叉导出、PE 架构及压缩包完整性检查，尚未完成真实 Windows 运行验证，因此本次按 Prerelease 公开试玩版 发布。

已有手柄菜单和驾驶操作经玩家实体验收；新增右摇杆经过 GUI 输入路径及摄像机集成测试，仍欢迎实体设备反馈。奖牌阈值仍待熟练真人完整基准跑标定。

赛道版本为 7、车辆标定为 fp3。旧成绩和旧幽灵保留在本地存档中，与新标定隔离；已解锁动力规格保留。

Art Rally v0.2.0 prerelease

Art Rally v0.2.0 prerelease

v0.2.0 将原固定半径、单点合力轮胎升级为可解释的降阶动态轮胎模型。

轮胎与接触

• 悬架—轮胎串联径向形变和被动阻尼
• 加载半径与运动学有效滚动半径
• 载荷相关的动态椭圆接触斑
• 5 / 9 / 17 点自适应地形、材质和湿区采样
• 支撑聚类、跨沟拒绝与局部压力上限
• 接触斑感知刷子力、解析松弛和 split-μ 节点积分
• 轮胎形变、斑尺寸、压力中心、Mz、耗散功率和异常标志遥测
• F9 四轮接触斑读数和 0–2 倍只读视觉形变

标定版本为 200ps-v2-patch1；v0.1 成绩不会与 v0.2 混榜。

自动验证

• 全部快速测试与 30 / 60 / 120 FPS 回放通过
• 4 / 8 轮胎子步加速与制动差异低于 2%
• FWD / AWD / RWD × 虚拟键盘 / 虚拟手柄六组合均通过 31 门，恢复 0 次
• 六组合最大路线偏离 0.41–0.61 m
• M4 Pro、1920×1080、默认画质三次完整跑段：
  • 帧节奏 P95 约 8.35 ms
  • 总物理 P95 约 3.71–3.97 ms
  • 车辆回调 P95 约 1.47–1.48 ms

下载

• Art-Rally-macos-universal.zip：macOS arm64 + x86_64，ad-hoc 签名，未公证
• Art-Rally-windows-x86_64.zip：Windows x86_64，未 Authenticode 签名
• 同名 .sha256 文件用于校验

Prerelease 原因

• 当前环境没有连接真实手柄，六组真人完整跑段、扳机、震动和热插拔待验收
• Windows 包可交叉导出且 PE/ZIP 结构可验证，但尚未在真实 Windows 上运行
• D3D12/Vulkan、Windows 光斑遮挡、性能和 AppData 读写待验证
• 主观听感和轮胎模型盲测待用户完成

完整公式和边界见 docs/V0.2_TIRE_CONTACT_DEFORMATION.zh-CN.md，自动结果见 docs/V0.2_VALIDATION.zh-CN.md，人工清单见 docs/V0.2_MANUAL_ACCEPTANCE.zh-CN.md。

Art Rally v0.1.0

Art Rally v0.1.0

首个可独立运行的垂直切片版本：在约 3.05 km 的“夕照松岭”完成 FWD / AWD / RWD 拉力驾驶、计时赛段、图形路书、检查点、罚时恢复和本地成绩。

主要内容

• 200 PS、六速、自动离合与安全自动换挡
• 自定义轮胎、悬架、限滑传动、四类路面与积水响应
• FWD / AWD / RWD 选择与停稳自动倒挡
• 三视角、驾驶舱仪表、HUD、合成音效、尘泥水反馈和轮胎印
• 默认关闭、真人可立即接管的虚拟键盘 / 虚拟手柄自动驾驶
• 按驱动布局与标定版本隔离的人类最佳和自动驾驶参考成绩
• F9 四轮、动力和车身实时调试面板
• 内置中文与数字字体，无系统字体依赖

下载

• Art-Rally-macos-universal.zip
  • macOS universal：Apple Silicon arm64 + Intel x86_64
  • ad-hoc 签名，未进行 Developer ID 签名或 Apple 公证
• Art-Rally-windows-x86_64.zip
  • Windows x86_64，项目资源嵌入 Art Rally.exe
  • 未进行 Authenticode 签名，可能触发 SmartScreen
• 同名 .sha256 文件用于校验下载完整性

macOS 包已在 Apple M4 Pro 上启动并通过主场景、字体、音频、设置与成绩读写冒烟。Windows 包由 macOS 使用官方 Godot 4.7.2 模板交叉导出，PE/ZIP 结构检查通过，但尚未在真实 Windows 机器上运行。

常用操作

• W / S 或方向键：油门 / 制动
• A / D 或方向键：转向
• Space：手刹
• C：切换视角
• R：恢复车辆
• Esc：暂停与设置
• F9：实时调试面板
• F10：关闭 / 虚拟键盘 / 虚拟手柄自动驾驶

验证摘要

• FWD / AWD / RWD × 虚拟键盘 / 虚拟手柄六组合均通过 31 个检查点，恢复 0 次
• 30 / 60 / 120 FPS 固定输入回放差异低于 1%
• M4 Pro、1920×1080、Metal / Forward+ 的三次完整跑段性能和内存报告已记录
• macOS universal 应用的 ad-hoc 签名与包内冒烟通过
• Windows x86_64 的 PE32+、嵌入资源与 ZIP 完整性通过

已知限制

• 当前会话未连接真实手柄；扳机量程、震动、热插拔及六组真人完整跑段仍待正式记录
• 主观声音平衡仍待真实耳机 / 扬声器试听；当前声音为程序合成，不是实车录音
• Windows 的 D3D12 / Vulkan、镜头光斑、性能、手柄和 AppData 写入仍待真实 Windows 验收
• 轮胎接触仍是射线包络；没有完整非簧载质量、侧壁碰撞、温度磨损、动态车辙或精细车损
• 两个平台都不是面向公开分发的正式代码签名 / 公证版本

完整技术结果见 docs/M6_VALIDATION.zh-CN.md。