Radar Ultrassônico com Display OLED para Raspberry Pi Pico

Descrição

Este projeto demonstra um radar ultrassônico utilizando um sensor HC-SR04 e um display OLED com o Raspberry Pi Pico. O código proporciona uma visualização gráfica da função do sensor, exibindo a distância medida e representações gráficas de diferentes níveis de proximidade.

Requisitos

Antes de utilizar este projeto, certifique-se de ter os seguintes componentes:

• Sensor HC-SR04
• Display OLED de 1.3 ou 0.96 polegadas

Mapa de Pinos

Sensor HC-SR04

Sensor	Raspberry Pi Pico Pino
- Trigger	20
- Echo	21
- VCC	5V
- GND	GND

Display OLED

Display	Raspberry Pi Pico Pino
- SCL (ou SCK)	5
- SDA	4
- VCC	3.3-5V
- GND	GND

Certifique-se de conectar os pinos corretamente conforme indicado na tabela para garantir o funcionamento adequado do sensor HC-SR04 e do display OLED.

Diagrama

Configurando o Display OLED

O código disponibilizado suporta dois drivers de display OLED, dependendo do modelo que você está utilizando. É crucial escolher o driver correto para garantir que o display funcione corretamente. Abaixo estão os dois drivers suportados:

U8G2_SH1106_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, U8X8_PIN_NONE); // Driver do display OLED de 1.3 Polegadas
OU
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA); // Driver do display OLED de 0.96 Polegadas

Bibliotecas Utilizadas

• UltraSonic_HC_SR04
• U8g2

Licença

Este projeto é licenciado sob a licença MIT, o que significa que você é livre para utilizá-lo e modificar o código conforme necessário. Consulte o arquivo de licença para obter mais detalhes.

Como Utilizar

1. Clone o repositório: git clone https://github.com/alexxsouzaa/Radar_Ultrassonico.git
2. Instale as bibliotecas necessárias (UltraSonic_HC_SR04 e U8g2).
3. Conecte o sensor HC-SR04 e o display OLED conforme o mapa de pinos.
4. Carregue o código para o seu ESP32.
5. Monitore as leituras de distância e a representação gráfica no display OLED.