Robot avec bras manipulateur
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https://github.com/anumby-source/jouets/blob/main/bras2.mp4
Attention aux doigts. Bras pour un robot
bras.mp4
Pas facile de jouer sans bras pour un robot ; des kits existent : j'ai pris une version sans électronique avec un code fait maison
l'assemblage
Pour commander les 4 servos; le joystick commande les 2 bras articulés
- up_button = 2; // A servo pour la pince
- down_button = 4; // C servo_pince
- left_button = 5; // D servo pour la rotation
- right_button = 3; // B servo_rotation
Les 4 servos sont reliés aux broches
- servo_bras = 9;
- servo_bras2 = 10;
- servo_rotation = 12;
- servo_pince = 13;
Code ICI
L'univers Arduino est vaste ; découvrez des montages en quelques clics pour faire des jouets avec des arduino, les nouveaux modules raspberry pico ou avec du wifi les petits esp CROUS-micro-python
ateliers orientés sur le matériel, les capteurs
automates à base arduino
montage à base esp avec ajout de la connexion wifi
aide pour l'utilisation des logiciels libres
ateliers logiciels en environnement arduino
objets connectés en réseau domestique sans programmation (esp easy)
automates avec moteur, lampe, afficheur
automates composés de plusieurs objets
construction de projets : Jouets pour enfant avec des lumières qui s'allument, reconnaissance de visage avec un simple module caméra, rose des vents connectée sur internet pour avoir l'orientation du vent ( les 8 leds autour de la boite ) et son intensité
