v1.5.0

1.5.0 (2026-10-27)

✨ 新功能

• linux: himax-thp 加 DT binding，Slave 经 himax,cascade 配对 (d7e6c77)
• linux: himax-thp 只暴露总线原语，帧走带帧头的队列 (d2c5490)
• linux: himax-thp 对齐 gaokun3/linux 树内版本，install.sh 改为切换 touch-spi dtb (b62f44b)
• linux: 开机自启——himax-thp 自动加载接管触摸，udev 拉起 egotouchd 服务 (036d8f5)
• linux: 新增 Port 总线层与 himax-thp 内核模块，HimaxCore 可在 Linux 上编译取帧 (b0af4ae)
• linux: 新增 uhid 触摸输出与 egotouchd 守护进程，TSACore 解算接到系统触摸 (1f2659a)
• tools: HimaxThpProbe 支持 Windows，新增 --late-arm 对照 Init 期间不读帧的时序 (33c076a)

🐛 修复

• himax: 复位拉低保持 5 ms，Linux 上重新 Init 不再 FW reload 超时 (309d4e4)
• linux: 拉低 gpio174 让触摸芯片进 SPI 模式，INT 按帧来，取帧改回中断 (d69d5b7)
• stylus: TX1 笔坐标的 dim1 走线间距表按面板机型取 (8279f3f)

♻️ 重构

• linux: 删掉 himax-thp 的实验代码，中断与 SPI 设置全按 DT (399c163)

📝 文档

• linux: 7.2.12 上重装后开机自启与实机触摸验证通过 (68d46c8)
• linux: 开机自启已重启验证；记下 Init 后偶发的取帧停顿 (2803f77)
• linux: 记录笔的蓝牙 MCU 在 Linux 上的接口与实测 (0386300)
• 用 TSACore 算法架构文档替换旧的分章算法文档 (abfb359)