FarmPilot V1.0.5.7

🇫🇷 FR

• Bennes d'ensileuse et de moissonneuse : la bâche reste ouverte tant que la benne suit la machine, même hors de la limite du champ (1re tournière sur la bande d'herbe) ; elle se ferme seulement au départ vers le déchargement. Un champ traversé en route vers le déchargement n'ouvre plus la bâche.

---

🇬🇧 EN

• Forage harvester and combine trailers: the cover stays open while the trailer follows the machine, even outside the field boundary (first headland on the grass strip); it only closes when leaving to unload. Crossing a field on the way to unload no longer opens the cover.

Discord : https://discord.gg/yrFBwCgtA7

FarmPilot V1.0.5.6

Toutes les nouveautés depuis la V1.0.1.31 / All changes since V1.0.1.31

🇫🇷 FR

• Bâches des bennes : ouvertes seulement à l'entrée du champ et refermées à la sortie ; déchargement de l'ensileuse.
• Arracheuses (betteraves, pommes de terre…) : les bennes viennent se placer sous la goulotte et vident correctement, sortie du champ vers la benne suivante plus fiable.
• Moissonneuse / ensileuse équipée seule en mode Autonome : la barre de coupe est prise sur sa remorque, amenée au champ puis rangée à la fin. Tout ce qui concerne la moissonneuse est une V1 : le concept sera amélioré.
• Routes secondaires, tertiaires et nouvelle « route d'accès » : roue dentée pour choisir les types de véhicules autorisés ; réglages des routes dans les réglages généraux.
• ATH : titre « Conduire - » qui dit ce que fait le véhicule, plus de « AD » dans les textes, bas fixe, message rouge sur 2 lignes, fenêtre « Rappel éditeur ».
• Changement automatique des pneus (avec AutoSwitch) : seuil réglable par véhicule, passage à l'atelier comme pour la réparation.
• Épandeurs : le reste est rendu ou revendu ; point de chargement et remorque adaptés. « Collecter et livrer » reprend après un chargement partiel.
• Conduite : virages plus justes, clignotant aux intersections du réseau (Oui/Non), gyrophares, rampe du Patriot 4450.
• Aide en jeu (F1) complète ; ligne « Champ » remise à « aucun » une fois garé ; andains / replier à l'achat.
• Licence : FarmPilot passe en GNU GPL v3 (avis MIT d'AutoDrive conservé, voir NOTICE.md et CHANGES.md).
• Mode Autonome : bouton >> corrigé ; outil qui a bougé dans sa place ou rangé de travers attelé quand même ; attelage avant (masse, faucheuse avant) : masse posée nez en avant, reprise après le chantier, faucheuse avant rangée devant la faucheuse arrière dans la même place.
• Bennes et moissonneuse : stationnement en bord de champ pendant la 1re fourrière, arrêt sur le chemin avant le champ quand aucune place n'est libre, fin de chantier de la moissonneuse.
• Places de parking prises en marche arrière, entrée nez en avant par les routes, demi-tours par les routes, sortie de place en courbe.
• Conduite : passage bouché par un objet fixe contourné, vitesse sans saccades avant un angle serré, conduite plus douce ; warnings seulement en vraie marche arrière.
• Destinations : au chargement de la partie, une destination ne devient plus « 1_6 », « 1_4 »… ; destination, déchargement, champ suivant et place de parking retrouvés par leur nom.
• Remorque à balles : approche directe quand le chemin est trop serré ; bouton >> : balles chargées = dépôt tout de suite, remorque vide = champ laissé ; recul de 10 m si une balle bloque le départ.
• Plein de carburant en mode Autonome : le tracteur sort du champ, fait le plein à la pompe la plus proche, revient et Courseplay repart ; champ suivant : sous 20 % de gazole ou d'AdBlue, plein d'abord.
• Outil rangé de travers : le tracteur va devant le timon ; pas de chemin devant l'outil : 10 m tout droit puis nouveau calcul (2 fois au plus).
• Semoir : silos de la ferme et points d'achat proposés comme zone de ravitaillement ; écart sur la voie devant un obstacle rétabli.
• Bouton parking : le mode d'avant revient tout seul une fois garé ; plus de log en chaîne de Courseplay ; départ plus retenu 21 s.
• Traduction turque mise à jour, merci à HSayar.

---

🇬🇧 EN

• Trailer tarps: opened only on entering the field and closed on leaving it; forage harvester unloading.
• Root harvesters (beets, potatoes…): trailers line up under the pipe and unload correctly, more reliable exit from the field to the next trailer.
• Equipped combine / forage harvester alone in Autonomous mode: the header is taken from its trailer, brought to the field and stored at the end. Everything about the combine is a V1: the concept will be improved.
• Secondary, tertiary and new "access road" types: gear wheel to choose which vehicle types may use them; road settings in the general settings.
• HUD: "Drive - " title telling what the vehicle is doing, no more "AD" in texts, fixed bottom, red message on 2 lines, "Editor reminder" window.
• Automatic tyre change (with AutoSwitch): threshold per vehicle, goes to the workshop like for repairs.
• Spreaders: the leftover is returned or sold; adapted loading point and trailer. "Collect and deliver" resumes after a partial load.
• Driving: more accurate turns, indicator at network intersections (Yes/No), beacon lights, Patriot 4450 ramp.
• Complete in-game help (F1); "Field" line reset to "none" once parked; swaths / fold on purchase.
• Licence: FarmPilot moves to the GNU GPL v3 (AutoDrive's MIT notice kept, see NOTICE.md and CHANGES.md).
• Autonomous mode: >> button fixed; a tool that moved in its spot or is parked crooked is still hitched; front hitch (weight, front mower): weight dropped nose first, picked up again after the job, front mower parked in front of the rear mower in the same spot.
• Trailers and combine: parking at the field edge during the first headland, stop on the track before the field when no spot is free, end of the combine's job.
• Parking spots taken in reverse, entering nose first via roads, U-turns via roads, leaving a spot in a curve.
• Driving: a passage blocked by a fixed object is driven around, no speed jerks before a sharp corner, smoother driving; hazard lights only when really reversing.
• Destinations: when loading the savegame, a destination no longer turns into "1_6", "1_4"…; destination, unload, next field and parking spot are found back by name.
• Bale trailer: direct approach when the path is too tight; >> button: bales loaded = drop straight away, empty trailer = field left; reverses 10 m if a bale blocks the start.
• Refuelling in Autonomous mode: the tractor leaves the field, refuels at the nearest pump, comes back and Courseplay resumes; next field: below 20 % diesel or AdBlue, it refuels first.
• Tool parked crooked: the tractor goes in front of the drawbar; no path to the tool: 10 m straight ahead then a new calculation (up to 2 times).
• Seeder: farm silos and buying points offered as refill zones; swerving on the lane around an obstacle restored.
• Parking button: the previous mode comes back on its own once parked; no more Courseplay log spam; start no longer held 21 s.
• Turkish translation updated, thanks to HSayar.

Discord : https://discord.gg/yrFBwCgtA7

FarmPilot V1.0.1.39

🇫🇷 FR

1.0.1.39

• Destinations : au chargement de la partie, une destination ne devient plus « 1_6 », « 1_4 »… (marqueurs de debug). Destination, déchargement, champ suivant et place de parking sont retrouvés par leur nom. Une partie déjà décalée : destination à rechoisir une fois.

1.0.1.38

• Remorque à balles : approche directe vers la balle quand le chemin est trop serré (le bras prend les balles dans tous les sens) ; plus de balles laissées « pas de chemin ».
• Bouton >> pendant le premier trajet vers le champ : balles chargées = dépôt tout de suite ; remorque vide = champ laissé.

1.0.1.37

• Plein de carburant en mode Autonome : quand Courseplay s'arrête faute de carburant, le tracteur sort du champ, fait le plein à la pompe la plus proche, revient et Courseplay repart là où il s'était arrêté (réglage Courseplay « attendre le plein » sur Non).
• Champ fini avec un champ suivant : sous 20 % de gazole ou d'AdBlue, plein d'abord, puis le champ suivant.

1.0.1.36

• Atteler un outil rangé de travers dans sa place : le tracteur va devant le timon au lieu de suivre la route de la place.
• Pas de chemin jusque devant l'outil : 10 m tout droit puis nouveau calcul, 2 fois au plus.

1.0.1.35

• Remorque à balles en Autonome, bouton >> : avec des balles chargées, départ tout de suite vers la zone de dépôt (retour au champ s'il en reste) ; remorque vide, le champ est laissé et la suite est celle d'un champ fini.

1.0.1.34

• Traduction turque mise à jour : les textes encore en anglais sont traduits, merci à huseyinsayar.

1.0.1.33

• Écart sur la voie rétabli : un trajet vers le réseau qui échouait pouvait marquer une partie de la route et empêcher l'écart devant un obstacle (relancer la partie une fois installé).
• Semoir : les silos de la ferme (et les points d'achat) sont proposés comme zone de ravitaillement.
• Remorque à balles : si une balle bloque le départ, elle recule de 10 m puis recalcule son trajet.

---

🇬🇧 EN

1.0.1.39

• Destinations: when loading the savegame, a destination no longer turns into "1_6", "1_4"… (debug markers). Destination, unload, next field and parking spot are found back by name. A savegame already shifted: pick the destination again once.

1.0.1.38

• Bale trailer: direct approach to the bale when the path is too tight (the arm picks bales from any side); no more bales left behind with "no path".

• button during the first trip to the field: bales loaded = drop straight away; empty trailer = field left.

1.0.1.37

• Refuelling in Autonomous mode: when Courseplay stops for lack of fuel, the tractor leaves the field, refuels at the nearest pump, comes back and Courseplay resumes where it stopped (Courseplay "wait for refuel" setting on No).
• Field finished with a next field: below 20 % diesel or AdBlue, it refuels first, then goes to the next field.

1.0.1.36

• Hitching a tool parked crooked in its spot: the tractor goes in front of the drawbar instead of following the spot's route.
• No path to the front of the tool: 10 m straight ahead then a new calculation, up to 2 times.

1.0.1.35

• Bale trailer in Autonomous mode, >> button: with bales loaded, it leaves straight away for the drop zone (back to the field if bales are left); with an empty trailer, the field is left and work continues as for a finished field.

1.0.1.34

• Turkish translation updated: texts still in English are now translated, thanks to huseyinsayar.

1.0.1.33

• Swerving on the lane restored: a failed path to the network could mark part of the route and prevent swerving around an obstacle (restart the savegame once installed).
• Seeder: farm silos (and buying points) are offered as refill zones.
• Bale trailer: if a bale blocks the start, it reverses 10 m then recalculates its route.

FarmPilot V1.0.1.32

1.0.1.32

🇫🇷 FR

• Bouton parking : le mode d'avant (ex. Chargement / Livraison) revient tout seul une fois l'outil posé et le tracteur garé.
• Plus de log en chaîne de Courseplay en mode Autonome : la largeur de l'outil est calculée une fois et gardée.
• Départ : plus retenu 21 s par un attelage déjà en place ou un ordre de repli déjà terminé.

---

🇬🇧 EN

• Parking button: the previous mode (e.g. Load / Deliver) comes back on its own once the tool is dropped and the tractor is parked.
• No more Courseplay log spam in Autonomous mode: the tool width is computed once and kept.
• Start: no longer held 21 s by an already settled hitch or an already finished fold order.

FarmPilot V1.0.1.31

1.0.1.31

• Traduction turque, merci à huseyinsayar. Textes manquants complétés.
• Turkish translation, thanks to huseyinsayar. Missing texts completed.

1.0.1.30

Mode Autonome

• Presse à balles : suit au champ le tracé de la machine passée avant pour Courseplay.
• Remorque à balles : ramasse les balles (toutes, enrubannées ou non), va les déposer à la zone choisie, revient s'il en reste.
• Remorque choisie : une benne de la ferme peut être attelée au départ et reposée à sa place à la fin.
• Échange de bennes à la livraison : places réglées par un dossier de marqueurs.
• Épandeurs et pulvés : « Envoyer au parking » vide d'abord le reste en big bags / IBC.

Conduite et réglages

• Routes tertiaires : prises seulement pour accéder à la destination, jamais en raccourci. Routes secondaires en « Auto » : les tracteurs peuvent les prendre en raccourci.
• « Silo vide » réglable par véhicule (Non, 15 s, 30 s, 1 min, 2 min, 5 min) : un camion peut attendre en bord de champ d'être rempli.
• Icône « sortie du champ » retirée du HUD (gérée automatiquement).
• Code rangé et commenté, corrections diverses.

Autonomous mode

• Baler: follows the track of the previous machine in the field for Courseplay.
• Bale trailer: collects bales (all, wrapped or unwrapped), drops them at the chosen zone, comes back if some are left.
• Chosen trailer: a farm trailer can be hitched at the start and parked back at its spot at the end.
• Trailer swap at delivery: spots set by a marker folder.
• Spreaders and sprayers: "Send to parking" first empties the leftover into big bags / IBCs.

Driving and settings

• Tertiary roads: only used to reach the destination, never as a shortcut. Secondary roads on "Auto": tractors may use them as a shortcut.
• "Empty silo" timer per vehicle (No, 15 s, 30 s, 1 min, 2 min, 5 min): a truck can wait at the field edge to be filled.
• "Field exit" icon removed from the HUD (handled automatically).
• Code tidied and commented, various fixes.

1.0.1.20

• Fenêtres du semoir et de l'épandeur : la liste des zones de plein ne montre que les marqueurs proches d'un endroit qui a le produit choisi (station, silo, magasin, big bag, IBC, palette). Si aucun ne correspond, toute la liste est affichée.
• Seeder and spreader windows: the refill zone list only shows markers near a place that has the chosen product (station, silo, shop, big bag, IBC, pallet). If none match, the whole list is shown.

1.0.1.19

• Épandeurs et pulvérisateurs (traînés ou automoteurs) en mode Autonome : plein comme pour le semoir ; fenêtre « Réglages de l'épandeur » (produit, quantité « Plein » ou « Juste ce qu'il faut », zone de plein).
• Reste dans la cuve : gardé si le champ suivant prend le même produit, sinon vidé en big bags / IBC à la zone de plein.
• Spreaders and sprayers (trailed or self-propelled) in Autonomous mode: refill like the seeder; "Spreader settings" window (product, "Full" or "Just enough" quantity, refill zone).
• Leftover in the tank: kept if the next field uses the same product, otherwise emptied into big bags / IBCs at the refill zone.

1.0.1.18

• Croisements : quand la voie est libre, il avance jusqu'à sa ligne ; il ne recule plus pour rien.
• Bascule et files d'attente : il attend derrière le véhicule qui va dans le même sens, sans le contourner.
• Clignotants : allumés à la bonne distance avant le virage, pas pour un simple écart, gardés à l'arrêt ; warnings non touchés.
• Intersections: when the way is clear it moves up to its line and no longer reverses for nothing.
• Weighbridge and queues: waits behind a vehicle going the same way instead of overtaking it.
• Indicators: on at the set distance before a bend, not for a small swerve, kept on when stopped; hazard lights untouched.

1.0.1.17

• Départ : FarmPilot attend que les outils soient repliés (repli bloqué relancé, outil baissé d'abord relevé), avec un message chaque minute.
• Moissonneuse : la benne ne roule plus dans la culture encore debout.
• Start: FarmPilot waits until the tools are folded (a stuck fold is restarted, a lowered tool is raised first), with a message every minute.
• Combine: the trailer no longer drives into standing crop.

1.0.1.16

• Semoir, plein à la station : la distance est mesurée au point de chargement ; le chauffeur attend que les cuves soient pleines ; la sortie du champ se fait comme en fin de travail.
• Clignotants : autoTurnOffTurnLights ne coupe plus les clignotants pendant que FarmPilot conduit.
• « Chemin de terre » devient « route tertiaire ». Nouveau réglage véhicule « Routes secondaires » : Auto, Jamais, Autorisées (au temps de trajet).
• Seeder refill at the station: distance measured at the loading point; the driver waits until the tanks are full; leaves the field like at the end of work.
• Indicators: autoTurnOffTurnLights no longer turns them off while FarmPilot drives.
• "Dirt road" renamed "tertiary road". New vehicle setting "Secondary roads": Auto, Never, Allowed (by travel time).

1.0.1.15

• Chemins de terre : nouveau type de route dans l'éditeur (Maj gauche + clic fait tourner le type), réglage par véhicule (Auto, Jamais, Autorisés ; Auto = jamais pour camions et semis, autorisés pour tracteurs) et vitesse maxi réglable (30 km/h par défaut). Le chemin n'est pris que s'il fait gagner du temps, ou s'il n'y a pas d'autre route.
• « Envoyer au parking », tous modes : chaque outil ou remorque attelé qui a sa place de parking y est posé, puis le tracteur va à la sienne.
• Dirt roads: new road type in the editor (left Shift + click cycles the type), per-vehicle setting (Auto, Never, Allowed; Auto = never for trucks and seeding, allowed for tractors) and adjustable max speed (30 km/h by default). A dirt road is only used when it saves time, or when there is no other road.
• "Send to parking", all modes: every attached tool or trailer with a parking spot is parked there, then the tractor goes to its own.

1.0.1.13

• « Envoyer au parking » : l'outil est d'abord posé à sa place de parking, puis le tracteur va se garer.
• "Send to parking": the tool is parked at its spot first, then the tractor parks.

1.0.1.12

• Moissonneuse : le tracteur reste sous la goulotte pendant le déchargement.
• Le mod autoTurnOffTurnLights est neutralisé quand FarmPilot conduit (clignotants gérés par FarmPilot).
• Combine: the tractor stays under the pipe while unloading.
• The autoTurnOffTurnLights mod is neutralised while FarmPilot drives (indicators handled by FarmPilot).

FarmPilot V1.0.1.11

1.0.1.11

FR

• Fenêtre « Réglages du semoir » : culture et zone de ravitaillement en listes déroulantes ; seules les cultures de saison sont proposées.
• Virages : un virage n'est plus redessiné si l'attelage passe sur la route telle qu'elle est dessinée (plus de coupures de voie inutiles).

EN

• "Seeder settings" window: crop and refill zone as drop-down lists; only in-season crops are offered.
• Bends: a bend is no longer redrawn when the train fits the route as drawn (no more needless lane cutting).

1.0.1.9

FR

• Semoir en mode Autonome : roue dentée sur la ligne Outil (orange = à régler, verte = validé) qui ouvre la fenêtre « Réglages du semoir » (culture, cuves à remplir, zone de ravitaillement), retenue par champ et par semoir. Au départ il fait le plein si besoin ; quand le semoir est vide au champ, il sort, refait le plein comme en mode Chargement (palettes, big bags, silos), revient et Courseplay repart au dernier point.

EN

• Seeder in Autonomous mode: gear icon on the Tool line (orange = to set, green = validated) opens the "Seeder settings" window (crop, tanks to fill, refill zone), saved per field and seeder. It fills up before leaving if needed; when the seeder is empty in the field, it leaves, refills like the Load mode (pallets, big bags, silos), comes back and Courseplay resumes at the last point.

1.0.1.8

FR

Nouveau mode « Autonome »

• FarmPilot conduit jusqu'au champ, puis charge et lance le parcours Courseplay enregistré pour ce champ et la largeur de l'outil. La fenêtre « Parcours Autonome » (Ctrl + Alt + 5 pavé numérique) permet de choisir le parcours de chaque champ.
• HUD en mode Autonome : Champ, Outil, Champ suivant, Outil suivant.
• Fin du champ : l'outil est posé à sa place de parking, puis le tracteur va chercher l'outil suivant (routes, marche arrière, attelage, flexibles et prise de force) et part au champ suivant. Si l'outil suivant n'est pas disponible, il pose quand même l'outil et s'arrête avec un message.
• Compatible avec le mod d'attelage manuel (flexibles et prise de force branchés et débranchés automatiquement).

Conduite

• Fin de route trop serrée : une manœuvre avant / arrière / avant est calculée avant le départ, ou un détour s'il est plus rapide.
• Poteaux et piquets sur la route : la route passe à côté. S'il pousse sans avancer, il recule et contourne.
• Vitesse adaptée dans les virages ; le clignotant reste allumé jusqu'à ce que le tracteur soit droit.
• Le champ d'arrivée est celui du marqueur de destination.
• Courseplay laisse le clic droit au HUD et à l'éditeur de FarmPilot.
• Aide en jeu et textes à jour (FR, EN, DE).

EN

New "Autonomous" mode

• FarmPilot drives to the field, then loads and starts the saved Courseplay course for that field and the tool width. The "Autonomous courses" window (Ctrl + Alt + numpad 5) picks the course for each field.
• HUD in Autonomous mode: Field, Tool, Next field, Next tool.
• End of field: the tool is parked at its parking spot, then the tractor fetches the next tool (roads, reversing, hitching, hoses and PTO) and drives to the next field. If the next tool is not available, it still parks the tool and stops with a message.
• Works with the manual attach mod (hoses and PTO connected and disconnected automatically).

Driving

• Route end too tight: a forward / reverse / forward manoeuvre is planned before leaving, or a detour if it is faster.
• Posts and poles on the route: the route goes around them. If it pushes without moving, it backs up and goes around.
• Speed adapted in bends; the indicator stays on until the tractor is straight.
• The arrival field is the one of the destination marker.
• Courseplay leaves the right click to the FarmPilot HUD and editor.
• In-game help and texts updated (FR, EN, DE).

FarmPilot V1.0.0.1

FarmPilot 1.0.0.1

• Allemand : 13 textes manquants ajoutés (contournement d'obstacle, virage large, évitement).

• Français et allemand : 66 textes restés en anglais traduits.

• German: 13 missing texts added (obstacle detour, wide turn, avoidance).

• French and German: 66 texts still in English translated.

FarmPilot V1.0.0.0

FR FarmPilot 1.0.0.0 — Conduite automatique de vos véhicules sur un réseau de routes (magasin, champs, points de vente, vidage des moissonneuses et ensileuses). Basé sur AutoDrive (licence MIT, merci à l'équipe AutoDrive), avec en plus : croisement sur les routes à double sens, bennes qui attendent dans le champ, suivi de l'ensileuse, sortie de champ sans abîmer la culture, Addon intégré et nouveau HUD. Vos routes AutoDrive sont conservées. Installation : téléchargez FS25_FarmPilot.zip ci-dessous et placez-le dans votre dossier mods.

EN FarmPilot 1.0.0.0 — Automatic driving on a road network (shop, fields, selling points, unloading harvesters and forage harvesters). Based on AutoDrive (MIT licence, thanks to the AutoDrive team), plus: passing on two-way roads, trailers waiting in the field, forage harvester follow mode, leaving the field without damaging crops, built-in Addon and new HUD. Your AutoDrive routes are kept. Install: download FS25_FarmPilot.zip below and put it in your mods folder.

Discord: https://discord.gg/yrFBwCgtA7