v0.9.86: MyHOME 0.9.86: promuove a stabile i device trigger CEN/CEN+

Nessuna modifica di codice rispetto a 0.9.85-beta: solo rimozione del flag
beta dopo il soak.

Soak 24-29 luglio (5 giorni, 6.382 righe di log MyHOME):
- zero errori, zero traceback, zero eventi scartati dai guard di parsing e
  di dispatch (i 67 traceback del log sono di altre integrazioni)
- 128 riconnessioni tutte di routine: media 56.7 min, nessuna fuori dal
  range atteso, zero give-up, zero 'Gateway unavailable', nessun buco di
  attivita' nel periodo
- 11 auto-riparazioni della sessione comando, tutte risolte al primo
  tentativo in ~50 ms, nessun comando perso
- 22 frame diagnostici correttamente a DEBUG (fix 0.9.83)
- controllo CEN+ sopravvissuto al riavvio: fix del pruning dei dispositivi
  stateless confermato sul campo

Include anche i fix CI gia' in master (requirement senza spazi per hassfest,
actions/checkout v5, workflow ruff/mypy) e la roadmap aggiornata.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>