v1.11.0 · 目标预算规划

v1.11.0 · 目标预算规划

优化器现在能回答“按我的预算，能不能到、要怎么到”。

新增

• 规划达标（网页 BOM 页）
  • 读取 budget_cny，最多走 4 步单步候选
  • 可达：列出每一步，点“应用全部”一次写入，记一步撤销
  • 不可达：明确显示最多到多少、还差多少，不显示“应用全部”
• CLI --goal

  modkit assemble suggest assemblies/m1.json --goal 1000
  # 1 步可达 ¥968
  
  modkit assemble suggest assemblies/m1.json --goal 900
  # 2 步最多到 ¥964.4，仍差 ¥64.4
  
  modkit assemble suggest assemblies/m1.json --goal 1000 \
    --apply-plan --out /tmp/m1-plan.json
  # 写出 -plan.json，可继续 validate/plan

• --json 输出纯 JSON 规划元数据（不含完整 assembly）。
• 每一步仍重新走 assembly.validate；网页/CLI 结果一致。
• 测试 272 → 275。

边界

• 规划是贪心：每步选节省最大，不是全局最优；可能错过“两步组合更省”的路径。
• 不可达通常意味着需要结构改动，而不是继续换小件。
• 没有动力学/网格碰撞/运动后干涉。
• 没有采购/打印/装配/上电/标定；物理闸门 0/5。

验证

• make check 全绿；275 项 pytest；7 个装配预设 PASS。
• 规划回归：m1 ¥1000 一步 ¥968；m1 ¥900 两步 ¥964.4 / 差 ¥64.4。
• 发布包 SHA256 见 SHA256SUMS。

详细说明：docs/68-预算优化器.md