My Master Thesis

This repository is imported from my archive SVN for historical reasons. This is all the code and written content of the thesis I passed to my AGH university in September 2011 before my defence.

Structure

The whole project consist of three main sections:

• schematics is the directory containing my electronics designs in KiCad to control motors via H-Bridges
• tex is the directory containing written content of the thesis prepared in LyX
• workspace contains the source code written for the project
  • Robotiq is the embedded code written in C to run on EVK1100 (Atmel at that time)
  • Veroniq is the code for the GUI control application written in Python

Moja Praca Magisterska

To repozytorium jest z przyczyn historycznych zaimportowane z mojego archiwalnego SVN. To jest cały kod oraz pisemna treść pracy magisterskiej, którą przekazałem uniwersytetowi AGH we wrześniu 2011 roku przed obroną.

Struktura

Cały projekt składa się z trzech głównych sekcji:

• schematics jest katalogiem zawierającym moje projekty elektroniczne w KiCad do kontroli silników poprzez mostki H
• tex jest katalogiem zawierającym pisaną treść pracy przygotowaną w LyX
• workspace zawiera kod źródłowy napisany dla tego projektu
  • Robotiq to kod systemu wbudowanego napisany w C do uruchamiania na EVK1100 (wtedy jeszcze Atmel)
  • Veroniq aplikacja sterująca z interfejsem graficznym napisana w Python