v3.0.1 — 参数化 LiDAR 整帧向量化

纯性能补丁：公共 API 只增不改，观测/传感器读数与 3.0.0 逐位相同。

Breaking

无。

Added

• SensorSuite 新增可选钩子 raycast_many(origin_xy, angles, max_range)（供自定义传感器套件整帧批量取距；不传时行为与 3.0.0 一致）。

Changed

无。

Fixed

• 参数化 LiDAR 整帧向量化：SensorSuite 新增可选钩子 raycast_many（一帧只调一次，优先于标量 raycast），SimpleBridge 同时注入 _raycast_body_rays。实测单步耗时 N=60 5.07 → 0.685 ms、N=180 14.40 → 0.754 ms、N=360 28.19 → 0.870 ms；读数与逐条标量钩子 np.array_equal 逐位相同，逐条旧用法继续可用。