v3.0.2 — Colab quickstart notebook 与元信息对齐

元信息与上手路径：公共 API、观测、传感器与渲染行为一律未动。

Breaking

无。

Added

• examples/quickstart.ipynb：可在 Colab 一键打开的上手 notebook（三种底盘各跑 30 步、观测九段、seed 重置与重掷、渲染一帧、pp/dwa 打分）。README 两份顶部加 Open in Colab 徽章，Examples 表加一行。
• README 两份新增 How it compares（和别的方案比）小节：与 PyBullet·MuJoCo·Gazebo、CARLA·DonkeyCar、ir-sim 一类 2D 仿真、通用 Gymnasium 基准套件的分工对照。

Changed

• PyPI 元信息与 GitHub 对齐：description 换成轻量 Gymnasium 环境的一句话（纯 NumPy、CPU、免装仿真器），keywords 7 → 14 个，project_urls 新增 Documentation（指向 quickstart notebook）。

Fixed

无。