v1.0.1

版本概述
v1.0.1 完成 NanoStream 在树莓派 4B 的端到端稳定链路：采集 → 推理 → OSD → 编码 → RTSP，并接入 INT8 量化模型与 WebRTC 旁路能力。系统稳定性、检测平滑性与部署易用性显著提升。

功能优势

• 全链路稳定输出：RTSP 推流稳定，OSD 叠加实时可见。
• 检测更平滑：多目标 IOU 关联 + EMA 平滑，显著降低框抖动与跳变。
• 误报抑制增强：按目标面积自适应阈值，小目标更严格；人类误报过滤增强。
• INT8 加速就绪：支持 INT8 模型加载与自动回退，延迟约 150ms。
• WebRTC 旁路可用：MediaMTX 模板 + 本地播放器可用，支持浏览器低延迟观看。
• 温控降频机制：高温自动降帧/暂停 AI，提升稳定性。

关键技术修改点

• NanoDet-m 分布式回归解码修复（reg_max=7，1 通道 cls/reg）。
• 多目标平滑由单目标 EMA 升级为 IOU 关联 EMA。
• 自适应阈值：按面积调整最低置信度，降低小物体误报。
• COCO 类别名显示，支持 NANOSTREAM_LABELS=0 关闭标签。
• DMABUF 双路径尝试 + 失败自动回退与持久禁用。
• INT8 模型路径可配置并提供回退提示。

使用要点

• INT8 开启：NANOSTREAM_INT8=1 ./build/NanoStream
• 关闭标签：NANOSTREAM_LABELS=0 ./build/NanoStream
• DMABUF 尝试（不支持将自动回退）：NANOSTREAM_DMABUF=1 ./build/NanoStream

已知限制

• 部分平台不支持 dmabuf-import，已自动回退到软件管线。
• COCO 全类仍可能有少量误报，后续可引入类别白名单模式进一步收敛。