修复单线程运行bug

[lisownjay]

num_threads_为0，将导致运行时抛异常，异常如下：
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what(): io_service_pool size is 0

[qicosmos]

谢谢你的pr，不过我们已经发现并修复了该问题，欢迎以后再提交pr。