AOMaster firmware v1.0.1

AOMaster firmware v1.0.1

更新内容

• 运行中的斜坡、方波、三角波、正弦波在频率 ≥10 Hz（周期 ≤100 ms）时采用 500 µs 目标更新节拍，并暂停新的 OLED 传输；低频及停止后恢复普通 1 ms 节拍和显示刷新。
• 波形计算与 20 ms 界面任务解耦，DAC 优先使用共享 I²C 总线；OLED 采用异步分块刷新，串口回复采用中断发送，减少输出调度阻塞。
• 正弦查表增加线性插值。周期波形支持 20–65535 ms，最高设定频率 50 Hz；本地短周期支持 1 ms 调节。STEP 保持时间和循环次数语义不变。
• ACTUAL 回读表示固件最近请求的输出指令值，不是模拟量测量或 DAC 传输成功确认。
• 修复 MounRiver 自动扫描主机测试文件造成的重复定义问题，增加波形、UART、调度和 OLED 回归测试。
• 中英文 README 增加实测截图、时序说明及 I²C/PWM 输入区别。

验证与边界

• MounRiver RISC-V GCC 8.2.0 完整构建通过；FLASH 16276 / 16320 字节，剩余 44 字节，保留末尾 64 字节参数区。
• 4 组主机回归测试通过 clang AddressSanitizer / UndefinedBehaviorSanitizer。
• 当前固件使用 24 MHz HSI 系统时钟及 400 kHz I²C；未启用 PWM 控制。
• 文档截图显示波形频率 49.91 Hz、局部台阶间隔 496.7 µs；2.013 kHz 是所选间隔的倒数。单张截图不构成所有工况下稳定 2 kS/s、幅值精度、抖动或带宽保证。
• 高频运行期间 OLED 包括菜单均停留在最后画面，但串口、编码器及按键仍处理；在途 OLED 事务正常完成。
• 同一波形配置连续运行约 24.9 天后，32 位半毫秒累计时间会回绕，可能造成相位跳变或 STEP 序列重新开始；本版本不承诺跨此时长的连续输出。

下载与使用

• 下载 AOMaster.hex，通过 MounRiver Studio / WCH-Link 烧录。AOMaster.hex.sha256 用于验证下载完整性。
• 配套上位机：modusignal v1.0.6，在线使用：modusignal.cn。
• 默认 50 ms 上位机轮询用于低速指令回读，不能还原 50 Hz 模拟波形。
• 烧录及接线前将被测设备置于安全状态；发布验证不包含对目标设备的烧录或负载测试。