Alimentation (F1TENTH)
Benoît Audet edited this page Apr 9, 2024
·
3 revisions
Un circuit intégré (PCB) fait la gestion de l'alimentation de l'ensemble du véhicule. Deux modèles ont été proposés par les organisateurs du F1TENTH. Le premier a été utilisé longtemps sur les bolides, mais il comportait des défauts majeurs :
- Absence de protection électrique (ex. fusibles)
- Absence d'alimentation 5V
- Puissance de sortie 12V limitée
- Assemblage avec des composants "trough-hole" fragiles
- Intégration complexe avec les batteries et le VESC
En janvier 2024, le deuxième modèle a été proposés comme remplacement. Malheureusement, il n'était pas encore idéal :
- Absence de protection électrique (ex. fusibles)
- Présence de convertisseurs de tension SMD de basse puissance (possiblement instables et fragiles)
Le VAUL a décidé de produire son propre modèle de "Powerboard" pour éliminer ces défauts.
TODO
Première version avec connecteurs XT60 (batt) et XT90 (VESC) intégrés, régulateurs 12V + 5V, fusibles et sorties avec borniers à ressort.
Ajustements mineurs à la version 1.0 :
- Mauvais footprint du convertisseur 5V
- Étiquettes AUX et BATT de l'interrupteur inversées sur le Top Overlay