Logiciel (F1TENTH)

Enregistrer les données du f1tenth

1. Sélectionner les topics à enregistrer modifier le fichier /home/vaul-f1tenth/f1tenth_ws/config/topics_to_record.yaml.\
2. Enregistrer les données des capteurs du f1tenth lancer la commande ros2 launch vaul_f1tenth_sytem record_all.launch.py.

Les rosbags sont enregistrés au format MCAP encodant les messages non standard permettant de ne pas télécharger de packages supplémentaires sur son ordinateur.

Les rosbags se sauvegardent dans le dossier /home/vaul-f1tenth/rosbags/.

TO DO: diagramme (rqt_graph) pure pursuit\