Problèmes connus

Voici un endroit où l'on répertorie les problèmes rencontrés et résolus par le passé. Ça pourrait vous sauver beaucoup d'heures de chercher ici avant de creuser l'internet.

Manette Xbox non détectée par ROS

Symptômes : La manette Xbox est bien connectée au robot, le driver xone est installé et jstest permet bien de voir les inputs envoyés par la manette. Par contre, le joy topic de ROS n'arrive pas à s'y connecter et la commande ros2 run joy joy_enumerate_devices n'affiche pas la manette Xbox.

Solution : Le problème venait des permissions de /dev/input/eventX qui n'étaient pas accordées à $USER. La solution est d'ajouter "user" au groupe "input" avec la commande suivante :

sudo usermod -a -G input $USER