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Démarrer et piloter un F1tenth
William Fecteau edited this page Feb 14, 2024
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Pré-requis:
- Ouvrir la manette avec le numéro correspondant au numéro du bolide
- Mettre la batterie dans le bolide (NE PAS OUBLIER LE BEEP BEEP)
- Flipper la switch sur le power board (Un LED rouge devrait allumer)
- Se ssh sur le bolide (Voir pré-requis pour voir comment)
- Une fois connecté via SSH sur un bolide, afin de vérifier que tout est démarré, faire
sudo systemctl status -l f1tenth.service
(Valider qu'il n'y a pas de messages d'erreurs) - Essayer de piloter le bolide (Voir les contrôles ci-bas)
- Si jamais la manette ne fonctionne pas, faire
ls /dev/input
. Si vous ne voyez pasby-id
, debrancher/rebrancher la clé USB de la manette ou la changer de port USB. La clé USB devrait clignoter. - Malgré tout si la manette est connecté mais que le robot n'avance pas faire
ros2 topic echo /joy
et tester les boutons de la manette pour vérifier que les messages sont bien publiés. - Si jamais rien ne marche tenter un redémarrage
sudo reboot
.
Pour contrôler le F1tenth, démarrer la mannette correspondante avec le # du F1tenth démarré.
Contrôles :