v0.10.0 — 第二个公开版本：22 篇文档 / 71 条实测坑 / 首个 CMake 工程

自 v0.9.1 以来沉淀的 8 个实测工程全部上库，技能库从 19 篇文档 / 54 条坑成长到 22 篇文档 / 71 条实测坑，覆盖 Keil / IAR / CMake 三种构建体系。

新增领域文档

• 多协议总线工具（v0.10.0）：Linno 总线分析仪（F407VET6+LVGL，首个 CMake/CLion 样本）——9 端口监视/网桥/信号源探针、HAL 弱回调=ISR 数据流、双时基、椭圆轨道 PD 缓动菜单、CMake 迁移四件事、FPU 编译选项必查
• 低功耗与可穿戴（v0.9.6）：OV-Watch 智能手表（F411+FreeRTOS+LVGL）——STOP 休眠全套、外部看狗、IAP 双固件升级、LVGL 自适应节拍与 HW_USE 硬件抽象、validator --density f4
• FOC 电机控制 / 多机协同机器人（v0.9.5）：7 节点机器人系统（F103/F105/F407 混编）与 SimpleFOC 移植（SVPWM/三环 PID/校零流程）
• 温控与低速执行器（v0.9.4）：300W 加热台（首个 IAR 样本）——HSI 无晶振、MAX6675、Flash 磨损均衡、WFI 主循环
• 音频与信号处理（v0.9.3）：DDS 电子琴+FFT 频谱仪——TIM 触发 DAC 波表/ADC 批采样/CMSIS-DSP 频谱链/AD8402 电子音量
• 机电控制（v0.9.8）：桌面宠物四足机器人——两版对照读码、四足对角步态、国产芯片适配实证（工程零改动直烧）
• 内部 FLASH 读写（v0.9.7）：SRAM 影子+整页保存参数方案、唯一 ID 读取、IROM 静默覆盖坑

静态检查器增强

• 新增 --density f4（F4 系完整向量表）与 --density hd 密度域
• 时钟规则支持 CubeMX 业务层重配降级（HAL_xxx_Init(&hxxx) 句柄风格识别）与宏封装时钟
• HAL 弱回调按 ISR 扫描（volatile / 阻塞调用纪律）
• 每轮沉淀均带回归（bad_sample / 模板 / 历史样本违规数不变）

安装

npx skills add wdcjx/Embedded-programming

或在 DSH / Claude 技能库粘贴仓库地址安装。反馈走 Issues，知识沉淀贡献见 CONTRIBUTING。

v0.9.1 — 首个公开版本

面向 AI Agent 的 STM32 开发技能首个发布。

能力总览

• 四轨代码生成：裸机 SPL（默认）/ SPL+FreeRTOS / 裸机 HAL / HAL+FreeRTOS，交付含引脚分配表、接线表、烧录说明
• 静态纪律检查器 validate_generated.py（VIOLATION 清零才交付）
• 18 篇实测沉淀文档：串级 PID 四轴、GSM 报警、GRBL 移植、LCD 四总线等；48 条实测坑清单 + 症状速查表

安装

npx skills add wdcjx/Embedded-programming（也支持 DSH 技能库 / 手动安装，见 README）

本版发布配套

• CONTRIBUTING.md 贡献指南 + Issue 模板（问题反馈 / 工程沉淀建议）
• README 新增「反馈与社区」入口