ControlLab v0.6.0

ControlLab v0.6.0

经典控制理论（线性连续系统）的轻量分析工具：写传递函数、或在画布上搭结构框图，立刻得到稳定性判据、时域指标、Bode/Nyquist 与根轨迹。

下载即用

1. 下载 ControlLab-0.6.0-win64.zip 并解压（约 64.5 MB，解压后 141.7 MB）
2. 双击 ControlLab.exe

不需要安装 Python / Node，也不需要管理员权限；需要本机有 Microsoft Edge（Windows 10/11 自带）。启动时会闪一下命令行窗口，随后自动隐藏。

本版新增

• 新增「单位负反馈」模式：只填开环 L(s)，自动算出闭环 T(s)=L/(1+L)=N/(D+N)；
  稳定性、Routh、时域按闭环 T 算，Bode/Nyquist/相角裕度/幅值裕度/根轨迹按开环 L 算，
  两套指标分别标注，不再混用。
• 闭环模式的频域段加了说明：标题写作「频域分析（闭环）」，卡片上有 闭环 T 标记，
  γ/Kg 明确标注为「按开环定义算在闭环曲线上」的参考值，并提示改用单位负反馈模式。
• 极零点卡片按模式命名：单位负反馈模式下显示为「闭环极零点分布」，标签为 闭环 T · s 平面。
• 根轨迹支持悬停查看坐标：鼠标移到开环极点/零点上显示 (σ, jω)，轨迹点显示 σ、jω 与对应的 K，
  虚轴穿越点显示临界增益。
• 新增预设「开环 Ⅰ 型三阶」2/(s*(s+1)*(s+2))（单位负反馈：γ≈32.6°，Kg≈9.5 dB）。

其他

• 构建：esbuild 的临时目录改到项目内，npm run build 恢复为标准命令（只影响源码开发者）。
• 后端测试扩充到 65 条，新增 8 条单位负反馈用例（闭环公式、裕度、开环极点、与闭环模式结果一致等）。

已知限制

• 仅支持实系数、线性连续、单输入单输出系统
• 框图上限 30 个节点 / 80 条边；回路超过 12 个时 Δ 只展开到二阶互不接触项
• exe 为 onedir 形式，需保留同目录下的 _internal 文件夹
• 桌面外壳依赖本机 Microsoft Edge

源码：https://github.com/245309/ControlLab

ControlLab v0.5.1

ControlLab v0.5.1

经典控制理论（线性连续系统）的轻量分析工具：写传递函数，或直接在画布上搭结构框图，立刻得到稳定性判据、时域指标、Bode/Nyquist 与根轨迹。

下载即用

1. 下载 ControlLab-0.5.1-win64.zip 并解压（约 64 MB，解压后 140 MB）
2. 双击 ControlLab.exe

不需要安装 Python / Node，也不需要管理员权限；需要本机有 Microsoft Edge（Windows 10/11 自带）。启动时会闪一下命令行窗口，随后自动隐藏。

本版内容

• 表达式模式：直接写 wn^2/(s^2+2*zeta*wn*s+wn^2)，未识别的标识符自动变成参数滑块
• 框图模式：输入 R(s) / 输出 Y(s) / 环节 / 比较点 ⊗ / 引出点，带箭头的直角连线，Mason 增益公式实时求出闭环传递函数并展开前向通路、回路与 Δ
• 分析链：传递函数 → Routh 判据 → 时域指标 → Bode/Nyquist → 根轨迹 → 极点零点分布
• 左栏（参数区）与分析区各自独立滚动，顶栏与状态栏固定

已知限制

• 仅支持实系数、线性连续、单输入单输出系统
• 框图上限 30 个节点 / 80 条边；回路超过 12 个时 Δ 只展开到二阶互不接触项
• exe 为 onedir 形式，需保留同目录下的 _internal 文件夹（--onefile 在本机因临时目录权限问题不可用）

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源码：https://github.com/245309/ControlLab