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ControlLab v0.6.0
经典控制理论（线性连续系统）的轻量分析工具：写传递函数、或在画布上搭结构框图，立刻得到稳定性判据、时域指标、Bode/Nyquist 与根轨迹。
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ControlLab.exe
不需要安装 Python / Node，也不需要管理员权限；需要本机有 Microsoft Edge（Windows 10/11 自带）。启动时会闪一下命令行窗口，随后自动隐藏。
本版新增
- 新增「单位负反馈」模式：只填开环 L(s)，自动算出闭环 T(s)=L/(1+L)=N/(D+N)；
稳定性、Routh、时域按闭环 T 算，Bode/Nyquist/相角裕度/幅值裕度/根轨迹按开环 L 算，
两套指标分别标注，不再混用。 - 闭环模式的频域段加了说明：标题写作「频域分析（闭环）」，卡片上有
闭环 T标记，
γ/Kg 明确标注为「按开环定义算在闭环曲线上」的参考值，并提示改用单位负反馈模式。 - 极零点卡片按模式命名：单位负反馈模式下显示为「闭环极零点分布」，标签为
闭环 T · s 平面。 - 根轨迹支持悬停查看坐标：鼠标移到开环极点/零点上显示 (σ, jω)，轨迹点显示 σ、jω 与对应的 K，
虚轴穿越点显示临界增益。 - 新增预设「开环 Ⅰ 型三阶」
2/(s*(s+1)*(s+2))（单位负反馈：γ≈32.6°，Kg≈9.5 dB）。
其他
- 构建：esbuild 的临时目录改到项目内，
npm run build恢复为标准命令（只影响源码开发者）。 - 后端测试扩充到 65 条，新增 8 条单位负反馈用例（闭环公式、裕度、开环极点、与闭环模式结果一致等）。
已知限制
- 仅支持实系数、线性连续、单输入单输出系统
- 框图上限 30 个节点 / 80 条边；回路超过 12 个时 Δ 只展开到二阶互不接触项
- exe 为 onedir 形式，需保留同目录下的
_internal文件夹 - 桌面外壳依赖本机 Microsoft Edge