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Unitree Network Tool v1.0.0
Unitree Network Tool v1.0.0
首个正式公开版本。
软件介绍
Unitree Network Tool 是一款面向宇树机器人用户的 Windows 配网小工具。
- 完全免费
- 绿色免安装
- 单文件 EXE
- 无需 Python 环境
- 支持手动检查版本更新
支持机型
- Unitree G1
后续计划增加其他机型支持。
下载与使用
- 下载下方 Assets 中的
Unitree-Network-Tool-v1.0.0.exe。 - 双击运行，无需安装。
- 根据软件界面提示完成配网操作。
网络配置说明（重要）
使用工具前，请确保电脑与机器人处于同一网段。
对于使用默认网络配置的 Unitree G1，建议将电脑连接机器人的有线网卡设置为：
- IPv4 地址：
192.168.123.222 - 子网掩码：
255.255.255.0 - 网段：
192.168.123.x
注意：
- 请修改连接机器人的有线网卡，而不是其他无关网卡。
- 电脑 IP 不得与机器人或其他设备的 IP 冲突。
- 如果机器人 IP 已经修改，请根据实际网络配置调整电脑 IP。
- 建议修改前记录原有网络设置，以便使用结束后恢复。
注意事项
- SSH 密码输入框采用明文显示，使用时请注意保护密码信息。
- 软件支持手动检查更新，仅在用户主动操作时访问 GitHub。
- 本软件为第三方独立开发工具，并非宇树机器人官方软件。
开发者：JazzZhou
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