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Unitree Network Tool v2.1.0
Unitree Network Tool v2.1.0
发布日期：2026-11-11
Unitree Network Tool 是用于 Unitree 机器人网络配置的 Windows 桌面工具。本版本新增中英文切换、Wi-Fi 自动刷新、动态网卡识别和界面优化，并修复重连后唯一未绑定 AP 配置无法恢复的问题。
下载
- 文件：
Unitree-Network-Tool-v2.1.0.exe - 平台：Windows 10 / 11，64 位
- 大小：42,835,470 字节
- 单文件绿色版，无需安装 Python
- SHA-256：
51ffa17a73f2837b46226b412216e158d41ce6885a576478c858078956ba035a
新增与改进
中英文界面
- 支持中文 / English 即时切换，首次默认中文并记住语言选择。
- 右下角提供紧凑的 CN / EN 高亮按钮。
- 页签、状态、表格、诊断、弹窗、进度提示及用户可见异常均支持双语。
- 切换语言不会改变 SSH 连接、后台任务、输入参数、已有数据、当前页签或表格选择。
Wi-Fi 与 PC4 热点管理
- PC4 切换到 Wi-Fi（Managed）后自动扫描可用网络，无需再次点击扫描。
- 自动扫描失败时显示原因，不影响已经成功切换的模式。
- 修复自动扫描与手动刷新之间的竞态，避免重复或遗漏扫描。
- 保留原热点配置、操作前有线验证、失败恢复和二次确认机制。
热点恢复修复
- 修复重连后唯一未绑定 NetworkManager AP 配置被误拒绝的问题。
- 在已确认只有一个无线接口时，允许恢复
connection.interface-name为空值或--的唯一可用 AP 配置。 - 多个可用 AP、绑定到其他接口、非 AP 或缺少 SSID 的配置仍会拒绝，不会随机选择热点。
- 激活时仍显式指定实际接口，并在激活后验证 UUID、AP 模式和 SSID。
动态网卡识别与安全检查
- 网络诊断不再写死
eth0，支持eth0、eth10、enP*等实际接口名称。 - 根据实际网卡、默认路由和 Internet 出口展示诊断信息。
- SSH 有线安全验证结合当前会话、返回路由、接口类型、地址归属和物理链路信息。
- 不再仅凭
.164地址或接口名称认定连接安全。 - 增加常见虚拟接口过滤，降低虚拟网桥被误判为物理有线接口的风险。
界面与易用性
- 机型相关参数与 SSH 参数采用两行布局。
- 美化下拉箭头、弹出菜单、按钮、焦点和禁用状态。
- 更新热点切换提示，明确切换前需要电脑与机器人保持有线连接。
- 保留 G1 / G1+、H2、R1 的既有连接配置及 V2.0.0 网络功能。
兼容范围
- 支持 G1 / G1+ 的适用网络配置；G1 PC1 不在支持范围内。
- 支持 H2 / R1 的适用连接与网络配置。
- PC4 热点管理仅用于检测结果明确兼容的 G1 / G1+ PC4 环境，不对 H2 / R1 默认启用。
- 机器人固件和 NetworkManager 配置可能存在差异，请以实际检测结果为准。
升级方法
- 关闭正在运行的旧版本。
- 下载并运行
Unitree-Network-Tool-v2.1.0.exe。 - 核对 SSH 地址、机型、计算单元及有线连接后再执行网络修改。
注意事项
- 修改机器人网络可能导致 SSH 或 Wi-Fi 断开，请提前记录原配置并保持可靠的有线管理链路。
- SSH 和可读取的已保存 Wi-Fi 密码仍在界面中明文显示，请仅在可信环境使用。
- 日志继续执行敏感信息脱敏，但不要在问题反馈中公开密码或其他凭据。
- 自动化测试和离屏检查不能替代真机验收，请在目标机型上验证热点切换、Wi-Fi 扫描及有线恢复链路。
Unitree Network Tool v2.0.0
Unitree Network Tool v2.0.0
本版本扩展机器人连接配置，并改进 G1 系列的 Wi-Fi 管理与操作界面。继续提供 Windows 单文件 EXE，绿色免安装，无需 Python 环境。
新增与改进
- **机型选择：**G1 与 G1+ 统一为 G1 系列；新增 R1 连接预设，以及 H2 的 PC2、选配 PC3/PC4、双网段和 PC2 早期密码选项。IP、用户名和密码均可手动修改，不会自动轮试密码。
- **G1 系列 PC4 热点管理：**在 Wi-Fi 页面检测无线模式与管理方式，并提供热点与 Wi-Fi 客户端模式切换。修改前验证有线 SSH 链路并二次确认；无法确认设备配置或管理链路时拒绝修改。保留原热点配置，失败时尽可能恢复。此功能不对 H2/R1 默认启用。
- **Wi-Fi 使用体验：**首次进入 Wi-Fi 页面自动检测状态并在适用模式下扫描；首次进入“已保存 Wi-Fi”页面自动读取一次，之后可手动刷新。已保存的可读取 Wi-Fi 密码以明文显示；多条热点配置折叠展示，原配置不会合并或删除。批量读取减少大量配置时的等待。
- **界面与性能：**SSH 配置整合为一行，精简页面说明与操作按钮；修复 SSH 已连接后鼠标仍显示忙碌的问题，优化程序启动与 EXE 体积。保留原有手动检查更新功能。
下载与使用
下载下方 Assets 中的 Unitree-Network-Tool-v2.0.0.exe，关闭旧版本后双击运行。连接机器人前，请确认电脑有线网卡与目标计算单元处于可通信的网段，并核对实际 SSH 地址与凭据。本发布仓库仅提供打包后的 Windows EXE，不发布源代码。软件永久免费，属于第三方独立开发工具，并非宇树官方软件。
兼容性与注意事项
- 热点管理仅面向检测结果明确兼容的 G1 系列 PC4 环境，不对 H2/R1 默认启用；H2 的 PC3/PC4 为选配，G1 PC1 不在本工具支持范围内。
- 修改机器人网络前，请记录原配置，并保持可靠的有线管理链路。
- SSH 与可读取的已保存 Wi-Fi 密码在界面中明文显示，请在可信环境中使用，不要公开凭据。
开发者：JazzZhou
Copyright © 2026 JazzZhou
Unitree Network Tool v1.0.0
Unitree Network Tool v1.0.0
首个正式公开版本。
软件介绍
Unitree Network Tool 是一款面向宇树机器人用户的 Windows 配网小工具。
- 完全免费
- 绿色免安装
- 单文件 EXE
- 无需 Python 环境
- 支持手动检查版本更新
支持机型
- Unitree G1
后续计划增加其他机型支持。
下载与使用
- 下载下方 Assets 中的
Unitree-Network-Tool-v1.0.0.exe。 - 双击运行，无需安装。
- 根据软件界面提示完成配网操作。
网络配置说明（重要）
使用工具前，请确保电脑与机器人处于同一网段。
对于使用默认网络配置的 Unitree G1，建议将电脑连接机器人的有线网卡设置为：
- IPv4 地址：
192.168.123.222 - 子网掩码：
255.255.255.0 - 网段：
192.168.123.x
注意：
- 请修改连接机器人的有线网卡，而不是其他无关网卡。
- 电脑 IP 不得与机器人或其他设备的 IP 冲突。
- 如果机器人 IP 已经修改，请根据实际网络配置调整电脑 IP。
- 建议修改前记录原有网络设置，以便使用结束后恢复。
注意事项
- SSH 密码输入框采用明文显示，使用时请注意保护密码信息。
- 软件支持手动检查更新，仅在用户主动操作时访问 GitHub。
- 本软件为第三方独立开发工具，并非宇树机器人官方软件。
开发者：JazzZhou
Copyright © 2026 JazzZhou