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Unitree Network Tool v2.1.0
发布日期：2026-11-11
Unitree Network Tool 是用于 Unitree 机器人网络配置的 Windows 桌面工具。本版本新增中英文切换、Wi-Fi 自动刷新、动态网卡识别和界面优化，并修复重连后唯一未绑定 AP 配置无法恢复的问题。
下载
- 文件：
Unitree-Network-Tool-v2.1.0.exe - 平台：Windows 10 / 11，64 位
- 大小：42,835,470 字节
- 单文件绿色版，无需安装 Python
- SHA-256：
51ffa17a73f2837b46226b412216e158d41ce6885a576478c858078956ba035a
新增与改进
中英文界面
- 支持中文 / English 即时切换，首次默认中文并记住语言选择。
- 右下角提供紧凑的 CN / EN 高亮按钮。
- 页签、状态、表格、诊断、弹窗、进度提示及用户可见异常均支持双语。
- 切换语言不会改变 SSH 连接、后台任务、输入参数、已有数据、当前页签或表格选择。
Wi-Fi 与 PC4 热点管理
- PC4 切换到 Wi-Fi（Managed）后自动扫描可用网络，无需再次点击扫描。
- 自动扫描失败时显示原因，不影响已经成功切换的模式。
- 修复自动扫描与手动刷新之间的竞态，避免重复或遗漏扫描。
- 保留原热点配置、操作前有线验证、失败恢复和二次确认机制。
热点恢复修复
- 修复重连后唯一未绑定 NetworkManager AP 配置被误拒绝的问题。
- 在已确认只有一个无线接口时，允许恢复
connection.interface-name为空值或--的唯一可用 AP 配置。 - 多个可用 AP、绑定到其他接口、非 AP 或缺少 SSID 的配置仍会拒绝，不会随机选择热点。
- 激活时仍显式指定实际接口，并在激活后验证 UUID、AP 模式和 SSID。
动态网卡识别与安全检查
- 网络诊断不再写死
eth0，支持eth0、eth10、enP*等实际接口名称。 - 根据实际网卡、默认路由和 Internet 出口展示诊断信息。
- SSH 有线安全验证结合当前会话、返回路由、接口类型、地址归属和物理链路信息。
- 不再仅凭
.164地址或接口名称认定连接安全。 - 增加常见虚拟接口过滤，降低虚拟网桥被误判为物理有线接口的风险。
界面与易用性
- 机型相关参数与 SSH 参数采用两行布局。
- 美化下拉箭头、弹出菜单、按钮、焦点和禁用状态。
- 更新热点切换提示，明确切换前需要电脑与机器人保持有线连接。
- 保留 G1 / G1+、H2、R1 的既有连接配置及 V2.0.0 网络功能。
兼容范围
- 支持 G1 / G1+ 的适用网络配置；G1 PC1 不在支持范围内。
- 支持 H2 / R1 的适用连接与网络配置。
- PC4 热点管理仅用于检测结果明确兼容的 G1 / G1+ PC4 环境，不对 H2 / R1 默认启用。
- 机器人固件和 NetworkManager 配置可能存在差异，请以实际检测结果为准。
升级方法
- 关闭正在运行的旧版本。
- 下载并运行
Unitree-Network-Tool-v2.1.0.exe。 - 核对 SSH 地址、机型、计算单元及有线连接后再执行网络修改。
注意事项
- 修改机器人网络可能导致 SSH 或 Wi-Fi 断开，请提前记录原配置并保持可靠的有线管理链路。
- SSH 和可读取的已保存 Wi-Fi 密码仍在界面中明文显示，请仅在可信环境使用。
- 日志继续执行敏感信息脱敏，但不要在问题反馈中公开密码或其他凭据。
- 自动化测试和离屏检查不能替代真机验收，请在目标机型上验证热点切换、Wi-Fi 扫描及有线恢复链路。