小智AI语音控制 Quad 四足机器人 arduino 代码

淘宝链接:

小智Ai对话机器人: https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=973456274597
四足机器人: https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=888872820389

说明:

安装开发板和依赖库版本的时候, 直接安装最新版就可以, 不一定按下面这些版本
如果安装最新版有问题, 再尝试回退到以下提供的版本
以下提供的版本是测试过可用的

ESP32开发板 (不带C, 不带S):

• arduino安装开发板: ESP32 (by Espressif Systems 3.3.0)
• arduino选择开发板: ESP32 Dev Module

依赖库:

• ESP32Servo (by Kevin Harrington 3.0.9)
• WebSockets (by Markus Sattler 2.7.0)
• ArduinoJson (by Benoit Blanchon 7.4.2)
• xiaozhi-mcp (by toddpan 1.0.0)

需要修改的地方:

1. 修改文件夹名称

如果是从 github 或 gitee 下载 zip 包代码, 解压后的文件夹名称可能是 quad-arduino-mcp-master
必须把 quad-arduino-mcp-master 重命名为 quad-arduino-mcp
目录名 quad-arduino-mcp 与 arduino 主文件名 quad-arduino-mcp.ino 保持一致
arduino 才能正确识别

2. 修改 quad-arduino-mcp.ino

// quad-arduino-mcp.ino
const char* WIFI_SSID = "您的wifi名称";  
const char* WIFI_PASS = "您的wifi密码";  
const char* MCP_ENDPOINT = "ws://api.xiaozhi.me/mcp/?token=<您的小智MCP接入点token>";  

补充:

1. 小智AI官网: https://xiaozhi.me/

小智AI烧录固件, 设备配网, 绑定设备等操作可以参考小智AIDIY教程

2. arduino安装esp32开发板(使用国内镜像)视频说明:

https://www.bilibili.com/video/BV1Fr84zKEma/

3. 小智AI MCP_ENDPOINT 接入点获取演示:

https://www.bilibili.com/video/BV1Jq8szFEhF/

4. esp32 arduino 入门视频教程:

https://www.bilibili.com/video/BV1RM4y1a7J5/