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@ArduinoActuator

ArduinoActuator

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ArduinoActuator

IoT端末のアクチュエータとなる周辺回路(モーターやLED等)用のデバイスドライバやHAL(Hardware Abstraction Layer)，テンプレートとなるアプリケーションを集めたOrganization.

IoT向けのHAL

IoTのネットワークに接続するアクチュエータ端末を作成することを想定した各種周辺回路のAPIをHALの形式で実装したもの．

  • UnifiedNSegLED : NセグメントLED
  • SimpleSoundHAL : スピーカーやブザー
  • SwitchHAL : 単純なスイッチ
  • UnifiedLED : 各種モノクロ/カラーLED
  • UnifiedCharacterDisplay : キャラクタディスプレイ
  • PmwHAL : PMW(Pulse Width Modulation)で電圧を変化させることで制御することができる周辺回路のためのHAL
  • ServoHAL : サーボ
  • UnifiedMP3 : Arduino等に接続して利用するMP3プレーヤー
  • UnifiedGraphicDisplay : SDに保存した画像と文字をグラフィックディスプレイに表示させ，スライドショーを実現するためのHAL

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  1. UnifiedGraphicDisplay UnifiedGraphicDisplay Public

    C++

  2. UnifiedMP3 UnifiedMP3 Public

    C++

  3. ServoHAL ServoHAL Public

    C++

  4. PmwHAL PmwHAL Public

    C++

  5. UnifiedCharacterDisplay UnifiedCharacterDisplay Public

    C++

  6. UnifiedLED UnifiedLED Public

    C++

Repositories

Showing 10 of 10 repositories

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