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v0.9.26

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v0.9.26
79efc5c

BITFSAE CAN Host 0.9.26 · 2026-10-12

本次更新

  • 新增“工程工具 → 车手屏联调”：在独立测试总线上模拟整车 CANB 节点（BMS、SOP、ECU、PDM、风扇、胎温）驱动车手屏，可选第二个 PCAN 通道模拟方向盘。提供一键场景、行驶循环、逐帧/逐节点停发、发送周期选择和异常帧注入，并显示车手屏发回的 GPS、圈速和方向盘指令。
  • 车手屏联调连接前须确认测试台并先监听 1 秒，发现真实节点发送同 ID 帧即拒绝连接，运行中出现则暂停全部发送。两个发布包都带这一页并保持硬件专用，无硬件预览只在源码运行提供。
  • 车手屏接着实物方向盘时，只连车手屏 CANB 即可读出旋钮、电位器和按键操作，并逐帧检查格式与 300 ms 去重；界面里每个帧 ID 都配有中文名和含义。
  • 固定 Legacy 固件身份改显示“固定 Legacy 类型”，兼容旧 Release-Legacy 和新版 Bringup-Legacy；使用说明补充无充电请求的待机 500 kbit/s、充电 250 kbit/s 及手动重连步骤。身份帧布局保持；bit18 提示补充退出充电的发送等待失败。

下载

  • Windows 安装版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.26_setup.exe（每用户安装，可从桌面/开始菜单启动）
  • Windows 便携版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.26.zip（保留完整目录结构，不能只复制 exe）
  • Apple Silicon macOS：BITFSAE_CAN_Host_macOS_arm64_v0.9.26.dmg

同目录的 .sha256 用于校验下载完整性；已安装的 Windows 与 macOS 版本可直接使用软件内更新。macOS 应用位置不可写时，请用 DMG 覆盖安装。

安装与依赖

  • Windows 10/11：安装 PEAK PCAN 驱动与 PCAN-Basic；安装器与便携包都用于实体 PCAN-USB 联调。
  • Apple Silicon macOS 12+：连接实体 PCAN-USB 前安装 MacCAN libPCBUSB 0.13+（含 arm64），并先用 MacCAN Monitor 验证适配器收发。
  • macOS 包为团队内部 ad-hoc 签名，未做 Apple 公证；首次启动如被 Gatekeeper拦截，请在“系统设置 → 隐私与安全性”中确认打开。
  • 调试模拟只在本地源码运行时提供；Windows 与 macOS 发布包均为实体 PCAN 专用，不显示该入口。
Assets 9
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