v0.9.34

BITFSAE CAN Host 0.9.34 · 2026-11-05

本次更新

• 双通道 PCAN 同时连接时，运行总览和故障页可在 CAN1 对应数据缺失或过期时使用新鲜的 CANB 镜像，并标明来源。逐串电芯、主控参数回读和命令条件继续使用 CAN1。
• 整车页支持 SOP V3，可显示 IVT 实测功率及其有效状态。旧 V2 SOP 不再解码，ECU、车手屏和网关需配套升级。
• 写入告警阈值、开关、充电请求或电流方向后，页面等待主控回报一致再确认。告警开关确认框逐项列出实际开关值；阈值和充电请求留空时拒绝写入。
• 修正窄窗口下的阈值行、DBC 文件区和趋势图布局，改善浅色主题对比度、键盘焦点和减动效设置。风扇确认框随当前状态更新。

下载

• Windows 安装版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.34_setup.exe（每用户安装，可从桌面/开始菜单启动）
• Windows 便携版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.34.zip（保留完整目录结构，不能只复制 exe）
• Apple Silicon macOS：BITFSAE_CAN_Host_macOS_arm64_v0.9.34.dmg

同目录的 .sha256 用于校验下载完整性；已安装的 Windows 与 macOS 版本可直接使用软件内更新。macOS 应用位置不可写时，请用 DMG 覆盖安装。

安装与依赖

• Windows 10/11：安装 PEAK PCAN 驱动与 PCAN-Basic；安装器与便携包都用于实体 PCAN-USB 联调。
• Apple Silicon macOS 12+：连接实体 PCAN-USB 前安装 MacCAN libPCBUSB 0.13+（含 arm64），并先用 MacCAN Monitor 验证适配器收发。
• macOS 包为团队内部 ad-hoc 签名，未做 Apple 公证；首次启动如被 Gatekeeper拦截，请在“系统设置 → 隐私与安全性”中确认打开。
• 调试模拟只在本地源码运行时提供；Windows 与 macOS 发布包均为实体 PCAN 专用，不显示该入口。

v0.9.33

BITFSAE CAN Host 0.9.33 · 2026-11-03

本次更新

• DBC 工作台补齐编辑：中央库另存为后的副本可继续编辑；报文、信号、节点和数据库属性值，信号组、附加发送节点和全局值表改名都可编辑；保存评审（枚举属性同时显示选项文字）和校验覆盖属性值及取值范围、信号组和重复定义，信号组可改名。修复 Motorola 新信号空位、从其他信号位拖选时误移动所选信号、ENUM 默认值/取值写法、64 位初始值精度、短值表名解析和重新载入未确认。
• DBC 工作台增加右键菜单与快捷操作：报文目录、信号列表和位布局可右键新建、编辑、复制、重命名、移动或删除，空白位格可按当前字节序在该位新建信号；双击报文或信号定位到编辑，单击空白位格或按 Esc 取消选择，Insert / F2 / Delete 和 Shift+F10 补键盘操作，只读文件禁用修改动作。位格的点击、拖选、右键和双击在“按复用值查看”下都针对位布局里显示的信号。修复所有弹窗必填项为空时“取消/关闭”被浏览器校验拦住、关不掉的问题。
• 修复窄窗口下 DBC 工作台的版式：报文目录搜索框的清除按钮不再掉到第二行；顶栏的功能标签和文件操作不再超出边框，手机宽度下五个标签等分一行；折叠导航里三位数的角标不再被导航栏裁掉。
• BMS 告警规则文字中的包过压条件由“总压 ≥578.2 V”改为“总压 ≥582.3 V”，与 F405 新阈值一致；协议字段不变。
• 将 lv1blk 显示名改为“普通一级故障动作”，同步 F405 高压流程故障独立保持和输出 Q3 的范围；关闭开关后仍按固件回报显示保持状态。

下载

• Windows 安装版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.33_setup.exe（每用户安装，可从桌面/开始菜单启动）
• Windows 便携版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.33.zip（保留完整目录结构，不能只复制 exe）
• Apple Silicon macOS：BITFSAE_CAN_Host_macOS_arm64_v0.9.33.dmg

同目录的 .sha256 用于校验下载完整性；已安装的 Windows 与 macOS 版本可直接使用软件内更新。macOS 应用位置不可写时，请用 DMG 覆盖安装。

安装与依赖

• Windows 10/11：安装 PEAK PCAN 驱动与 PCAN-Basic；安装器与便携包都用于实体 PCAN-USB 联调。
• Apple Silicon macOS 12+：连接实体 PCAN-USB 前安装 MacCAN libPCBUSB 0.13+（含 arm64），并先用 MacCAN Monitor 验证适配器收发。
• macOS 包为团队内部 ad-hoc 签名，未做 Apple 公证；首次启动如被 Gatekeeper拦截，请在“系统设置 → 隐私与安全性”中确认打开。
• 调试模拟只在本地源码运行时提供；Windows 与 macOS 发布包均为实体 PCAN 专用，不显示该入口。

v0.9.32

BITFSAE CAN Host 0.9.32 · 2026-11-02

本次更新

• 充电请求电压最高支持 580.0 V，页面输入、命令校验和模拟器同步，默认仍为 575 V；已有保存值继续显示。
• SOC 过低条件显示为“≤5.0% 一级”，配合主控取消 5%～10% 的二级告警和延时锁存；回放旧记录时继续显示收到的等级。
• BMS、整车总览和底栏 SOC 显示一位小数，兼容旧整数 CAN 帧和新版小数扩展；MQTT 摘要优先使用新小数字段，无效数据继续显示无效。
• 车手屏联调采用方向盘整帧 0x703，新增退使组合键模拟与观察，检查至少 3 帧、帧间中断及结束帧；滑级、计时和消错按新位布局显示，旧 0x700～0x702 私有帧停止使用。
• 修复 Windows 调度延迟时退使请求连续补发的问题，每帧发送后至少等待 20 ms。
• 修正驾驶模式联调：接受 0x310 的默认模式码 47，模拟 ECU 将请求码 47～51 转成 0x509 的 0～4 回报；默认模式也能正确显示。

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• Windows 安装版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.32_setup.exe（每用户安装，可从桌面/开始菜单启动）
• Windows 便携版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.32.zip（保留完整目录结构，不能只复制 exe）
• Apple Silicon macOS：BITFSAE_CAN_Host_macOS_arm64_v0.9.32.dmg

同目录的 .sha256 用于校验下载完整性；已安装的 Windows 与 macOS 版本可直接使用软件内更新。macOS 应用位置不可写时，请用 DMG 覆盖安装。

安装与依赖

• Windows 10/11：安装 PEAK PCAN 驱动与 PCAN-Basic；安装器与便携包都用于实体 PCAN-USB 联调。
• Apple Silicon macOS 12+：连接实体 PCAN-USB 前安装 MacCAN libPCBUSB 0.13+（含 arm64），并先用 MacCAN Monitor 验证适配器收发。
• macOS 包为团队内部 ad-hoc 签名，未做 Apple 公证；首次启动如被 Gatekeeper拦截，请在“系统设置 → 隐私与安全性”中确认打开。
• 调试模拟只在本地源码运行时提供；Windows 与 macOS 发布包均为实体 PCAN 专用，不显示该入口。

v0.9.31

BITFSAE CAN Host 0.9.31 · 2026-10-27

本次更新

• DBC 工作台重排：顶栏一行放下目录按钮、功能页签、数据源和打开/新建；文件列表、报文分组、观察表、未识别帧、报文属性和比对各节都可折叠，空的观察表与未识别帧不再占位；目录宽度可拖动；信号行的观察/曲线改为图标按钮，报文说明默认一行。
• 编辑页改为左右两栏各自滚动：左栏是折叠成一行摘要的报文属性、位布局和信号列表，右栏固定显示所选信号的试算与属性，按“位置与编码 / 换算 / 多路复用 / 接收与注释”分组，复用值只在被复用时出现；只读状态并入编辑栏标签。
• 修复 DBC 页滚动卡顿：每个页签只在自己的内容区滚动，不再在滚动区里套独立滚动的表格；轮询只替换变化的单元格，不再整表重建，也不会吞掉正落在按钮上的点击；目录状态点就地更新；曲线填满剩余高度，尺寸变化只调整画布，重绘不再扫描全部历史求极值。
• 文档清理：使用说明和风扇标定指南只保留上位机行为、解码和操作，固件内部实现（Chroma 保活、停止判定、状态帧发送周期、应答排队）改由固件文档说明；使用说明开头的独立风扇小节并入 2.6 两套风扇，简介回到文档开头。帧解码、页面字段和命令下发条件不变。
• 文档按 BITFSAE 规范整理：README 补充接口、源码结构和最短运行入口；AGENTS.md 只保留编辑约束和测试命令；使用说明、DBC 工作台和风扇指南把抽象写法改成动作本身，去掉没有定义的强调说法。

下载

• Windows 安装版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.31_setup.exe（每用户安装，可从桌面/开始菜单启动）
• Windows 便携版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.31.zip（保留完整目录结构，不能只复制 exe）
• Apple Silicon macOS：BITFSAE_CAN_Host_macOS_arm64_v0.9.31.dmg

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安装与依赖

• Windows 10/11：安装 PEAK PCAN 驱动与 PCAN-Basic；安装器与便携包都用于实体 PCAN-USB 联调。
• Apple Silicon macOS 12+：连接实体 PCAN-USB 前安装 MacCAN libPCBUSB 0.13+（含 arm64），并先用 MacCAN Monitor 验证适配器收发。
• macOS 包为团队内部 ad-hoc 签名，未做 Apple 公证；首次启动如被 Gatekeeper拦截，请在“系统设置 → 隐私与安全性”中确认打开。
• 调试模拟只在本地源码运行时提供；Windows 与 macOS 发布包均为实体 PCAN 专用，不显示该入口。

v0.9.30

BITFSAE CAN Host 0.9.30 · 2026-10-20

本次更新

• 按操作流程重排界面层级：侧栏折叠入口并入品牌行；命令条件显示实际状态（允许 / 禁止 / 超时）；故障页默认只列名称与状态，需要时再展开判定条件；告警开关改为三列并去掉重复的“启用”和内部字段代号；风扇页把标定收进折叠区，只显示当前模式会用到的输入。
• 统一命令与状态措辞：故障保持复位改为“复位故障”，“清除停转锁存”改为“解除停转锁定”，三处风扇命令统一为“应用…”，档位、电池箱风扇和模式的“租约”改称“有效时间”，DBC 的“对账”改称“比对”，回放按钮改用“播放 / 暂停”文字。
• 提升浅色与深色主题对比度：文字、图表刻度、网格线、禁用按钮和开关滑块改用可读的中性层级；趋势图把轴单位并入顶端刻度，修复与刻度值重叠；占位文字“等待数据”不再使用主读数字号。
• 修正无数据和异常状态的呈现：电芯与温度网格统一为两行，BMU 卡片不再出现半行空单元；无 CAN1 数据时总览和电芯页给出明确空态；整车页按节点补齐列数，消除空单元；轮胎温度把测点号与读数分列并保留一位小数；四轮状态改为“四轮就绪 / 未使能 / 无故障”结论。
• 修复模拟器输出卡在未配置时因 classList.toggle 收到 undefined 而反复显示“失败”的问题；修复台架“发送”按钮占满整行，以及 CAN 监视器“自动留档”改称“自动保存”。

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• Windows 安装版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.30_setup.exe（每用户安装，可从桌面/开始菜单启动）
• Windows 便携版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.30.zip（保留完整目录结构，不能只复制 exe）
• Apple Silicon macOS：BITFSAE_CAN_Host_macOS_arm64_v0.9.30.dmg

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安装与依赖

• Windows 10/11：安装 PEAK PCAN 驱动与 PCAN-Basic；安装器与便携包都用于实体 PCAN-USB 联调。
• Apple Silicon macOS 12+：连接实体 PCAN-USB 前安装 MacCAN libPCBUSB 0.13+（含 arm64），并先用 MacCAN Monitor 验证适配器收发。
• macOS 包为团队内部 ad-hoc 签名，未做 Apple 公证；首次启动如被 Gatekeeper拦截，请在“系统设置 → 隐私与安全性”中确认打开。
• 调试模拟只在本地源码运行时提供；Windows 与 macOS 发布包均为实体 PCAN 专用，不显示该入口。

v0.9.29

BITFSAE CAN Host 0.9.29 · 2026-10-14

本次更新

• BRT 编码器页同步显示 CANB 上的制动油压和油压开度：编码器所在总线上 ECU 的 0x305（字节 4–5，0.001 kPa）直接解码为制动油压，开度沿用车手屏刹车条算法（2.1 kPa 及以下为 0 %，4.9 kPa 为 90 %，线性取整并限幅 100 %）。上位机只接收 0x305，不发送；换算收进 canhost/decoders.py，车手屏联调改为引用同一处。
• 曲线增加“制动油压 / 油压开度”双轴图（左轴 kPa，右轴 %）和“全部”窗口；“导出图片”把当前窗口内的角度、油压与开度、转速曲线存成一张 PNG，连接模拟编码器时图上标明“非实测”。
• 导出 CSV 在原有各列后追加 oil_kpa、brake_pct、oil_age_ms：每个编码器样本取其之前最新的一帧油压，超过 1 s（车手屏同一超时）没有新帧时三列留空，不填 0。

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• Windows 安装版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.29_setup.exe（每用户安装，可从桌面/开始菜单启动）
• Windows 便携版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.29.zip（保留完整目录结构，不能只复制 exe）
• Apple Silicon macOS：BITFSAE_CAN_Host_macOS_arm64_v0.9.29.dmg

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安装与依赖

• Windows 10/11：安装 PEAK PCAN 驱动与 PCAN-Basic；安装器与便携包都用于实体 PCAN-USB 联调。
• Apple Silicon macOS 12+：连接实体 PCAN-USB 前安装 MacCAN libPCBUSB 0.13+（含 arm64），并先用 MacCAN Monitor 验证适配器收发。
• macOS 包为团队内部 ad-hoc 签名，未做 Apple 公证；首次启动如被 Gatekeeper拦截，请在“系统设置 → 隐私与安全性”中确认打开。
• 调试模拟只在本地源码运行时提供；Windows 与 macOS 发布包均为实体 PCAN 专用，不显示该入口。

v0.9.28

BITFSAE CAN Host 0.9.28 · 2026-10-14

本次更新

• 新增“工程工具 → BRT 编码器”：连接 BRT25-C0M4096-RT1 单圈绝对值 CAN 编码器，显示单圈角度、原始计数、转速和累计角度，绘制角度与转速曲线（5–60 s 窗口、暂停、导出 CSV），并给出静态稳定性统计。数据来源可选主机轮询（5–200 Hz）或设备自动上报；按厂商提示，上报周期不得低于 5 ms，上位机拒绝更短的值，并在编码器已以更短间隔上报时给出红色提示。
• 标定与配置：零位、中点、递增方向、上报周期、节点地址、CAN 位率、角速度采样时间和位置计数。所有写入需在确认窗口确认，设备应答后才记录；零位、中点和位置计数写入后自动读回比较，转轴未固定时提示。改位率后停止轮询并提示以新位率重连。
• 页面列出总线上收到的帧、拒收原因和事件记录，用于核对说明书没有给出实例的自动上报帧布局。发布包与源码运行都带这一页；无硬件预览只在源码运行时提供。

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• Windows 安装版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.28_setup.exe（每用户安装，可从桌面/开始菜单启动）
• Windows 便携版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.28.zip（保留完整目录结构，不能只复制 exe）
• Apple Silicon macOS：BITFSAE_CAN_Host_macOS_arm64_v0.9.28.dmg

同目录的 .sha256 用于校验下载完整性；已安装的 Windows 与 macOS 版本可直接使用软件内更新。macOS 应用位置不可写时，请用 DMG 覆盖安装。

安装与依赖

• Windows 10/11：安装 PEAK PCAN 驱动与 PCAN-Basic；安装器与便携包都用于实体 PCAN-USB 联调。
• Apple Silicon macOS 12+：连接实体 PCAN-USB 前安装 MacCAN libPCBUSB 0.13+（含 arm64），并先用 MacCAN Monitor 验证适配器收发。
• macOS 包为团队内部 ad-hoc 签名，未做 Apple 公证；首次启动如被 Gatekeeper拦截，请在“系统设置 → 隐私与安全性”中确认打开。
• 调试模拟只在本地源码运行时提供；Windows 与 macOS 发布包均为实体 PCAN 专用，不显示该入口。

v0.9.27

BITFSAE CAN Host 0.9.27 · 2026-10-14

本次更新

• 新增“监视 → DBC 工作台”：载入多份 DBC，按接收数据流实时解码、汇总观察信号、绘制曲线和对账；也可直接分析记录文件并导出 CSV。CANA/CANC 文件可查看和编辑，实时解码需手动绑定现有接收源。
• DBC 编辑支持报文、信号、节点、值表与属性、位布局、校验、撤销重做和文件对比。保存保留原编码、未编辑内容和 Vector 未使用信号，支持保存前评审与 CANdb++ 规整；团队中央库默认只读，另存为后可编辑。
• 按信号生成发送数据，发送沿用原始帧的确认与命令保护，模拟和回放不可写；修改输入立即清除旧编码，周期发送运行中锁定输入。
• 主导航与 DBC 目录可独立折叠并记住状态；编辑区、长信号名和窄窗口布局优化，补齐键盘导航与筛选清除。修复文件切换残留筛选、复用视图和旧请求覆盖当前页面，以及未使用信号误画成重叠位图的问题。
• CAN 运行告警同步 F405 的收发错误、接收溢出与 bus-off 说明，兼容原有故障帧和记录格式。

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• Windows 安装版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.27_setup.exe（每用户安装，可从桌面/开始菜单启动）
• Windows 便携版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.27.zip（保留完整目录结构，不能只复制 exe）
• Apple Silicon macOS：BITFSAE_CAN_Host_macOS_arm64_v0.9.27.dmg

同目录的 .sha256 用于校验下载完整性；已安装的 Windows 与 macOS 版本可直接使用软件内更新。macOS 应用位置不可写时，请用 DMG 覆盖安装。

安装与依赖

• Windows 10/11：安装 PEAK PCAN 驱动与 PCAN-Basic；安装器与便携包都用于实体 PCAN-USB 联调。
• Apple Silicon macOS 12+：连接实体 PCAN-USB 前安装 MacCAN libPCBUSB 0.13+（含 arm64），并先用 MacCAN Monitor 验证适配器收发。
• macOS 包为团队内部 ad-hoc 签名，未做 Apple 公证；首次启动如被 Gatekeeper拦截，请在“系统设置 → 隐私与安全性”中确认打开。
• 调试模拟只在本地源码运行时提供；Windows 与 macOS 发布包均为实体 PCAN 专用，不显示该入口。

v0.9.26

BITFSAE CAN Host 0.9.26 · 2026-10-12

本次更新

• 新增“工程工具 → 车手屏联调”：在独立测试总线上模拟整车 CANB 节点（BMS、SOP、ECU、PDM、风扇、胎温）驱动车手屏，可选第二个 PCAN 通道模拟方向盘。提供一键场景、行驶循环、逐帧/逐节点停发、发送周期选择和异常帧注入，并显示车手屏发回的 GPS、圈速和方向盘指令。
• 车手屏联调连接前须确认测试台并先监听 1 秒，发现真实节点发送同 ID 帧即拒绝连接，运行中出现则暂停全部发送。两个发布包都带这一页并保持硬件专用，无硬件预览只在源码运行提供。
• 车手屏接着实物方向盘时，只连车手屏 CANB 即可读出旋钮、电位器和按键操作，并逐帧检查格式与 300 ms 去重；界面里每个帧 ID 都配有中文名和含义。
• 固定 Legacy 固件身份改显示“固定 Legacy 类型”，兼容旧 Release-Legacy 和新版 Bringup-Legacy；使用说明补充无充电请求的待机 500 kbit/s、充电 250 kbit/s 及手动重连步骤。身份帧布局保持；bit18 提示补充退出充电的发送等待失败。

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• Windows 安装版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.26_setup.exe（每用户安装，可从桌面/开始菜单启动）
• Windows 便携版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.26.zip（保留完整目录结构，不能只复制 exe）
• Apple Silicon macOS：BITFSAE_CAN_Host_macOS_arm64_v0.9.26.dmg

同目录的 .sha256 用于校验下载完整性；已安装的 Windows 与 macOS 版本可直接使用软件内更新。macOS 应用位置不可写时，请用 DMG 覆盖安装。

安装与依赖

• Windows 10/11：安装 PEAK PCAN 驱动与 PCAN-Basic；安装器与便携包都用于实体 PCAN-USB 联调。
• Apple Silicon macOS 12+：连接实体 PCAN-USB 前安装 MacCAN libPCBUSB 0.13+（含 arm64），并先用 MacCAN Monitor 验证适配器收发。
• macOS 包为团队内部 ad-hoc 签名，未做 Apple 公证；首次启动如被 Gatekeeper拦截，请在“系统设置 → 隐私与安全性”中确认打开。
• 调试模拟只在本地源码运行时提供；Windows 与 macOS 发布包均为实体 PCAN 专用，不显示该入口。

v0.9.25

BITFSAE CAN Host 0.9.25 · 2026-10-12

本次更新

• 采用 F405 SOP V2 单帧双向功率和单帧 CRC，独立诊断保留电流/原因；确认改为 4 字节。解码、两类监视、车辆模拟和 PCAN 台架确认同步。与旧 V1 不兼容，须同步升级 F405。
• 整车 SOP 页面分别显示功率和诊断年龄；删除旧确认功率/限制来源和配对 CRC 展示。重复计数、错误版本/保留位/CRC 不刷新功率时间。
• 修正混合 CAN1/CANB 接收时镜像覆盖 SOP 计数和诊断的问题；新鲜 CANB 功率优先，重复帧不刷新时间。
• 修正 bit18/bit24 的提示，涵盖对应设备的停止超时与 IVT 失效；bit18 继续涵盖 CAN/TIM 启动和 CANB 位率切换失败。CAN 帧格式和故障解码保持。
• CANB_OCCUPIED_WITHOUT_CHROMA 去掉 0x784：中央库已删除该帧（无发送方），不再按占用 ID 处理。
• 使用说明同步 F405 撤销两项充电补丁，保留 575 V 目标和 10 s 尾流，独立 4.25 V 单体停止编译宏默认关闭；同步 IVT 停止确认与诊断，修正旧版本说明。

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• Windows 安装版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.25_setup.exe（每用户安装，可从桌面/开始菜单启动）
• Windows 便携版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.25.zip（保留完整目录结构，不能只复制 exe）
• Apple Silicon macOS：BITFSAE_CAN_Host_macOS_arm64_v0.9.25.dmg

同目录的 .sha256 用于校验下载完整性；已安装的 Windows 与 macOS 版本可直接使用软件内更新。macOS 应用位置不可写时，请用 DMG 覆盖安装。

安装与依赖

• Windows 10/11：安装 PEAK PCAN 驱动与 PCAN-Basic；安装器与便携包都用于实体 PCAN-USB 联调。
• Apple Silicon macOS 12+：连接实体 PCAN-USB 前安装 MacCAN libPCBUSB 0.13+（含 arm64），并先用 MacCAN Monitor 验证适配器收发。
• macOS 包为团队内部 ad-hoc 签名，未做 Apple 公证；首次启动如被 Gatekeeper拦截，请在“系统设置 → 隐私与安全性”中确认打开。
• 调试模拟只在本地源码运行时提供；Windows 与 macOS 发布包均为实体 PCAN 专用，不显示该入口。