v0.9.28

BITFSAE CAN Host 0.9.28 · 2026-10-14

本次更新

• 新增“工程工具 → BRT 编码器”：连接 BRT25-C0M4096-RT1 单圈绝对值 CAN 编码器，显示单圈角度、原始计数、转速和累计角度，绘制角度与转速曲线（5–60 s 窗口、暂停、导出 CSV），并给出静态稳定性统计。数据来源可选主机轮询（5–200 Hz）或设备自动上报；按厂商提示，上报周期不得低于 5 ms，上位机拒绝更短的值，并在编码器已以更短间隔上报时给出红色提示。
• 标定与配置：零位、中点、递增方向、上报周期、节点地址、CAN 位率、角速度采样时间和位置计数。所有写入需在确认窗口确认，设备应答后才记录；零位、中点和位置计数写入后自动读回比较，转轴未固定时提示。改位率后停止轮询并提示以新位率重连。
• 页面列出总线上收到的帧、拒收原因和事件记录，用于核对说明书没有给出实例的自动上报帧布局。发布包与源码运行都带这一页；无硬件预览只在源码运行时提供。

下载

• Windows 安装版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.28_setup.exe（每用户安装，可从桌面/开始菜单启动）
• Windows 便携版：BITFSAE_CAN_Host_v0.9.28.zip（保留完整目录结构，不能只复制 exe）
• Apple Silicon macOS：BITFSAE_CAN_Host_macOS_arm64_v0.9.28.dmg

同目录的 .sha256 用于校验下载完整性；已安装的 Windows 与 macOS 版本可直接使用软件内更新。macOS 应用位置不可写时，请用 DMG 覆盖安装。

安装与依赖

• Windows 10/11：安装 PEAK PCAN 驱动与 PCAN-Basic；安装器与便携包都用于实体 PCAN-USB 联调。
• Apple Silicon macOS 12+：连接实体 PCAN-USB 前安装 MacCAN libPCBUSB 0.13+（含 arm64），并先用 MacCAN Monitor 验证适配器收发。
• macOS 包为团队内部 ad-hoc 签名，未做 Apple 公证；首次启动如被 Gatekeeper拦截，请在“系统设置 → 隐私与安全性”中确认打开。
• 调试模拟只在本地源码运行时提供；Windows 与 macOS 发布包均为实体 PCAN 专用，不显示该入口。