Robotics-Nav2-SLAM-ExampleにUnitySensorsアセットを加えても、センサーがコンポーネントとして加えられない

[yuataka]

こんにちは。
Unity Sensorsを使用していて、問題が出ており、issueを書かせていただきます。

Robotics-Nav2-SLAM-ExampleにUnitySensorsアセットとUnitySensorsROSアセットを加えても、Add componentに各種sensor scriptやpublisher scritpが出てこず、直接スクリプトを追加しようとしても、添付画像のようなエラーが出てきて追加できないような状況になっています。

試しにUnitySensorROSAssetsで新規シーンをを作成し、URDF importerを使って、Robotics-Nav2-SLAM-Example内のturtlebot3 のmodel.urdfファイルをもとにturtlebot3を作成して、それにIMUとIMU publisherを追加したところ、add component経由で接続でき、動作を確認できているので、おそらく、Robotics-Nav2-SLAM-Example側の何かとUnity Sensor側がコンフリクトしているのだと思います。

なにかアドバイスをいただけたら嬉しいです。
どうぞよろしくおねがいします。

それぞれの環境のUnity versionとpackage listを書いておきます。

Robotics-Nav2-SLAM-Exampleをもとにしたプロジェクトの詳細

unity version: 2020.3.11f1
追加したパッケージリスト

UnitySensorROSAssetsをもとにしたプロジェクトの詳細

unity version: 2020.3.38f1
追加したパッケージリスト

こちらの方はRobotics-Nav2-SLAM-ExampleからAssets/turtlebot3フォルダをそのままコピーしてmodel.urdfをURDF importerから生成したものに適当なマテリアルを追加したものを使用しています。