一键部署RoboDriver-Server所需的基础软件和服务,简化开发者和用户的安装流程。
├── setup/developer/ # 开发者专用脚本和配置
│ ├── baai_server_ceshi.conf # 测试环境服务器配置
│ ├── baai_server_demo.conf # demo环境服务器配置
│ ├── baai_server_release.conf # 生产环境服务器配置
│ ├── developer_x86_setup.bash # 开发者版 x86 架构一键安装脚本
│ └── developer_arm_setup.bash # 开发者版 arm 架构一键安装脚本
├── setup/user/ # 用户专用脚本和配置
│ ├── baai_server_release.conf # 生产环境服务器配置
│ ├── user_x86_setup.bash # 用户版 x86 架构一键安装脚本
│ └── user_arm_setup.bash # 用户版 arm 架构一键安装脚本
└── README.md # 本说明文件git clone git@github.com:FlagOpen/RoboDriver-Server.git
cd RoboDriver-Server/setup/user/
./user_x86_setup.bash
or
./user_arm_setup.bashgit clone git@github.com:FlagOpen/RoboDriver-Server.git
cd RoboDriver-Server/setup/developer/
./developer_x86_setup.bash
or
./developer_arm_setup.bash# 1. 进入工作目录
cd /opt/RoboDriver-Server/x86/
or
cd /opt/RoboDriver-Server/arm/
# 2. 停止 Docker 容器(确保无冲突)
sudo docker stop baai_flask_server
# 3. 修改配置文件(选择 dev 或 release 模式)
# - 使用 gedit 编辑 setup.yaml,修改 device_server_type 的值
# - 示例(手动操作):
# device_server_type: dev # 开发模式
# 或
# device_server_type: release # 发布模式
sudo gedit setup.yaml
# 4. 重启容器使配置生效
sudo docker restart baai_flask_server