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HiStarsCom/open_mcu

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open_mcu开发指南

介绍

open_mcu代码仓为支持3061M和3065M解决方案SDK。

购买渠道

名称 硬件资料 介绍
3061MNPIKA 购买链接 3061M系列解决方案
3061MNPICA 购买链接 3061M系列解决方案
3061MNNICA 购买链接 3061M系列解决方案
3061MNNIKA 购买链接 3061M系列解决方案
3065HRPIRZ 购买链接 3065H系列解决方案

3061M_buy 3065H_buy

支持的开发板

开发板名称 硬件资料 软件资料 购买链接 开发板介绍
ECBMCU201MPC 开发板硬件原理图 参考示例教程 开发板购买链接 3061M是针对家电、工业等领域设计的高性价比MCU，使用RISC-V内核，支持150MHz主频，支持AI场景扩展；支持32KB SRAM和128KB 内置Flash，可支持客户产品功能持续迭代和算法升级；可应用于冰洗空、电动自行车、高速风机、电动工具、按摩椅等比较广泛的应用场景。
ECBMCU105H 开发板硬件原理图 参考示例教程 开发板购买链接 3065H是RISC-V内核的高性能实时控制专用MCU， 具有高性能、高集成度、高可靠性、易开发的特点，同时配合强大的算法团队和嵌入式AI能力，使得3065H上市后快速获得家电、能源、工业等行业内多个客户的认可和好评。

快速上手

参考tools目录README搭建环境

示例教程

ECBMCU201MPC、ECBMCU105H提供了以下Demo供开发参考：

一级分类 子分类 应用示例
系统核心模块 GPIO GPIO管脚控制LED灯的亮灭端案例 GPIO对按键检测案例 GPIO中断功能测试案例” GPIO两个管脚的环回测试
WDG 独立看门狗测试案例 窗口看门狗测试案例
PMC PMC模块的定时唤醒案例
模拟模块 ACMP_DAC 模拟比较器中断使用案例 模拟比较器与DAC基本使用案例
ADC ADC的单次采样案例 单次触发ADC实现连续采样案例
PGA ADC采样PGA的输出电压案例
定时器/事件模块 GPT PWM波使用案例
APT 高级定时器输出三相互补PWM波案例 使用APT对ADC进行周期采样案例
TIMER 定时器中断使用案例
CFD CFD的时钟失效保护使用案例
CMM CMM时钟频率监测和频率中断的使用案例
QDM M法测量电机实时转速使用案例 单电机双电阻采样的有感Foc应用案例
CAPM CAPM读取电机HALL位置传感器案例
通信模块 UART 中断模式下环回发送数据案例 Tx_DMA_Rx_INT收发数据案例 UART检测特定字符案例
IIC 用IIC通信AT24C64使用案例
SPI 两开发板通信主机使用案例 两开发板通信从机使用案例
CAN CAN总线使用案例
计算模块 CRC CRC16_XMODEM算法使用案例

目录介绍

目录 介绍
docs 硬件原理图
src SDK源码目录
tools 开发工具及环境搭建指南
vendor 存放对应开发板案例

硬件介绍

3061M介绍

3061M系列 生态板由 ECBMCU201MPC（核心板）和 ECBMOTORA（电机驱动板组成）。

ECBMCU201MPC是针对 3061M系列 MCU开发的生态核心板，用于 3061M初始评估和设计参考，内嵌一块 USB接口的调试板。

ECBMOTORA是电机驱动扩展板，支持一个 BLDC或 PMSM电机控制。该单板支持24V/12V DCIN输入。

核心板电机驱动扩展板的常用组装方式是电机驱动板通过两个40pin连接器扣接到核心板，如下图所示。

image-20240715162059747

3061M硬件说明

3061M通用生态板通过 ECBMCU201MPC核心板实现控制、 ECBMOTORA 扩展板实现接口扩展以及电源接口，同时提供USB TypeC线进行调试 / 供电、12V电源适配器和一个电机。

image-20240715162244103

3061M通用生态板用户手册详细内容请查阅：3061M系列 通用生态板用户手册 00B01

3065H介绍

3065H 通用生态板由 ECBMCU105H （核心板）和 ECBMOTORA （电机驱动板）组成。

ECBMCU105H是针对 3065H 生态核心板，用于 3065H 初始评估和设计参考，内嵌一块 USB 接口的调试板。

ECBMOTORA是电机驱动扩展板，支持一个 BLDC 或 PMSM 电机控制。该单板支持24V/12V DCIN 输入。

核心板电机驱动扩展板的常用组装方式是电机驱动板通过两个40pin 连接器扣接到核心板，如下图所示。

image-20240530173305431

3065H硬件说明

3065H通用生态板通过ECBMCU105H 核心板实现控制、 ECBMOTORA 扩展板实现接口扩展以及电源接口，同时提供USB TypeC线进行调试 / 供电、12V电源适配器和一个电机。

image-20240527103127826

3065H通用生态板用户手册详细内容请查阅：3065H通用生态板用户手册 V03

开发环境搭建

参考tools目录README搭建环境

Demo

3061M/3065H提供了以下Demo供开发参考，sample存放路径：application_sample

主目录结构说明

文件夹名 描述
board_sample 开发板示例。
drivers_sample 驱动程序示例。
middleware_sample 中间件示例。
user 用户相关。

表 1 board_sample目录结构说明

文件夹名 描述
dimming 呼吸灯功能示例。
key 按键检查功能示例。
led 数码管功能示例。
pulses gpio发送pwm波功能示例。
softserial gpio实现串口通信功能示例。

表 2 acmp目录结构说明

文件夹名 描述
sample_acmp 比较器使用示例。

表 3 adc目录结构说明

文件夹名 描述
sample_adc_associative_trigger_of_apt APT触发ADC。
sample_adc_continue_trigger ADC连续采样。
sample_adc_over_sample ADC过采样。
sample_adc_single_trigger ADC单次采样。
sample_adc_single_trigger_dma ADC单次采样带DMA。
sample_adc_single_trigger_it ADC单次采样带中断。
sample_adc_sync_sample ADC同步采样。
sample_adc_sync_sample_dma ADC同步采样带DMA。
sample_adc_sync_sample_it ADC同步采样带中断。

表 4 apt目录结构说明

文件夹名 描述
sample_apt_single_resistor APT单电阻采样示例，仅在U相触发ADC采样信号。
sample_apt_three_resistor APT三电阻采样示例，在U、V和W相都触发ADC采样信号。

表 5 can目录结构说明

文件夹名 描述
sample_can_send_receive CAN发送和接收数据示例。

表 6 capm目录结构说明

文件夹名 描述
capm_hall_sample CAPM读取霍尔传感器值示例。

表 7 cfd目录结构说明

文件夹名 描述
sample_cfd_check_error cfd注入错误前后监测目标时钟异常功能。

表 8 cmm目录结构说明

文件夹名 描述
sample_cmm_check_error cmm注入错误前后监测目标时钟异常功能。

表 9 crc目录结构说明

文件夹名 描述
sample_crc_check 测试CRC不同算法和输入有效位宽，生成并校验crc值。
sample_crc_gen 计算并生成CRC数值。
sample_crc_load 通过load初始值将xmodem算法改为ccit-false算法并校验结果。

表 10 dac目录结构说明

文件夹名 描述
sample_dac DAC电压输出到管脚示例。

表 11 dma目录结构说明

文件夹名 描述
sample_dma_list_transfer DMA链式传输。
sample_dma_list_transfer_continue DMA链式传输实现连续功能。
sample_dma_mem_to_mem DMA内存到内存传输。
sample_dma_mem_to_per DMA内存到外设传输。
sample_dma_per_to_mem DMA外设到内存传输。
sample_dma_per_to_per DMA外设到外设传输。

表 12 flash目录结构说明

文件夹名 描述
sample_flash_blocking 阻塞模式操作flash。
sample_flash_interrupt 中断方式操作flash。

表 13 gpio目录结构说明

文件夹名 描述
sample_gpio_circle GPIO环回测试电平和方向属性。
sample_gpio_interrupt 测试GPIO不同中断类型。
sample_gpio_key GPIO用作按键功能。
sample_gpio_led GPIO周期控制led亮灭功能。

表 14 gpt目录结构说明

文件夹名 描述
sample_gpt_simplerun gpt产生PWM波形。

表 15 i2c目录结构说明

文件夹名 描述
sample_i2c_blocking_stlm75 使用阻塞的方式读写温度传感器。
sample_i2c_interrupt_stlm75 使用中断的方式读写温度传感器。
sample_i2c_dma_stlm75 使用dma方式读写温度传感器。

表 16 iocmg目录结构说明

文件夹名 描述
iolist_sample iocmg初始化管脚列表的属性配置功能。

表 17 pga目录结构说明

文件夹名 描述
sample_pga PGA内部电阻放大示例。
sample_pga_extra_resistor PGA外部电阻放大示例。

表 18 pmc目录结构说明

文件夹名 描述
sample_pmc_pvd PMC掉电检测示例。
sample_pmc_wakeup PMC定时器唤醒示例。

表 19 qdm目录结构说明

文件夹名 描述
sample_qdm_m QDM使用M法读取电机转速的示例。
sample_qdm_mt QDM使用MT法读取电机转速的示例。

表 20 spi目录机构说明

文件夹名 描述
sample_spi_blocking_kta7953 使用阻塞方式读写ADC。
sample_spi_dma_kta7953 使用dma方式读写ADC。
sample_spi_interrupt_kta7953 使用中断方式读写ADC。
sample_spi_microwire_master 演示如何使用microwire master。
sample_spi_microwire_slave 演示如何使用microwire slave。
sample_spi_slave 演示如何使用motorola spi slaver。

表 21 timer目录结构说明

文件夹名 描述
sample_timer_interrupt timer定时触发中断，执行用户串口打印。

表 22 tsensor目录结构说明

文件夹名 描述
sample_tsensor tsensor对器件结温采样。

表 23 uart目录结构说明

文件夹名 描述
sample_uart_blocking_rx UART阻塞接收。
sample_uart_blocking_tx UART阻塞发送。
sample_uart_dma_rx UART带DMA接收。
sample_uart_dma_tx UART带DMA发送。
sample_uart_interrupt_tx_after_rx UART中断接收数据之后，再中断发送此数据。
sample_uart_interrupt_rx UART中断接收。
sample_uart_interrupt_tx UART中断发送。
sample_uart_dma_tx_dma_rx_simultaneously UART全双工模式，DMA同时发送和接收。
sample_uart_dma_tx_int_rx_simultaneously UART全双工模式，DMA发送的同时，中断接收。
sample_uart_int_tx_dma_rx_simultaneously UART全双工模式，中断发送的同时，DMA接收。
sample_uart_int_tx_int_rx_simultaneously UART全双工模式，中断发送的同时，中断接收。
sample_uart_dma_rx_cyclically_stored UART使用DMA循环搬运数据到指定内存。
sample_uart_single_wire_communication UART单线通信示例。

表 24 wdg目录机构说明

文件夹名 描述
sample_wdg_reset 测试wdg不喂狗复位功能。
sample_iwdg_reset 测试iwdg不喂狗复位功能。

表 25 middleware_sample目录机构说明

文件夹名 描述
mcs_65ldemo 电机控制算法在AD101HDMA_VER.B板的示例。
mcs_65demo 电机控制算法在AD105HDMA_VER.B板的示例。
pmsm_sensorless_1shunt_foc 永磁同步电机单电阻采样无感FOC应用。
pmsm_sensorless_2shunt_foc 永磁同步电机双电阻采样无感FOC应用。

问题与解答

如果你对项目中的代码或者文档存在疑问, 欢迎在Issues中提出你的问题(别忘了先在FAQ中看一看是否已经有答案了😎). 如果你自己解决了一个了不起的问题, 非常欢迎你把问题和解决方法发到Issues里, 如果你看到别人的问题而你正好有答案, 也欢迎你帮助解答其他人的问题, 所谓"授人玫瑰手有余香"嘛。

参与贡献

  • 在windows/linux下安装git，并配置git账号、密码、邮箱等

    git config --global user.name "Your Name" // 配置用户名

    git config --global user.email "your.email@example.com" // 配置邮箱

    git config –local user.password “xxxxx密码” // 配置密码

    git config –list // 查看配置信息

  • fork仓库，就是把官方仓库当前时间点内容搬迁到自己账号下面，直接在网页上操作即可完成。如我们活动仓库Fork到自己账号下面。

    步骤1

    步骤2

  • 将个人仓库克隆到本地仓库，在windows/linux下打开git，点击网页上的“克隆/下载”，在本地文件夹中鼠标“右键”，选择"Open Git Bash here"，在打开的bash窗口，执行复制的指令

    步骤3

    步骤4

    git clone https://gitee.com/xxx/open_mcu.git   // xxx代表gitee账号

    • 克隆完成后，在本地vendor目录下创建others/demo/xxxx(demo名称)文件夹，并将demo使用指南、代码提交到代码仓中，如下

      QQ截图20241101175754

    • 修改完成后，在本地仓库上传修改后的内容，依次执行以下命令。

      QQ截图20241104091910

      QQ截图20241104094245

    • 上传完成后可以看见自己gitee仓库文件已经更新。

      QQ截图20241104092210

    • 创建ISSUE 根据提示填写对应信息。

      QQ截图20241104095708

      20241202141801

    • 访问您在码云上的fork仓页面，点击创建Pull Request按钮选择对应分支生成PR，详细操作请参考码云帮助中心的开发协作指导：https://gitee.com/help/articles/4128

      20241104092301

      20241202142432

最后的话

Hispark Studio是一款年轻且处于快速发展的IDE。在使用过程中，你可能会碰到一些棘手的问题，但别担心，你可以尝试多种方法去解决，比如用搜索引擎寻找答案，或者向社区寻求帮助。记住，所有技术大神都是从解决这些问题中成长起来的。我们和其他开发者也会尽力提供帮助。

最后的最后, 欢迎来到Hispark Studio的世界探险!

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