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欢迎使用SimpleSensorSync 多传感器时间同步解决方案！

为了避免使用中的问题，我们强烈建议按照如下的顺序配置并使用本产品！！

1. 烧写最新的固件
2. 根据需求配置参数
3. 最小SDK启动
4. 连接传感器设备硬件
5. 验证传感器设备的同步
6. 循环4,5步骤直到所有传感器满足同步需求
7. 根据需求运行ROS版本的SDK、或者二次开发SDK读取特殊的传感器
8. ROS录制数据包，查看时间戳信息是否满足要求

📁 核心功能介绍

🚀 固件烧录与配置

• 固件烧写（Win/Mac/Linux全平台）
• JSON参数配置指南
• 首次启动验证流程

🔌 传感器接线图鉴

• 已认证传感器列表
• MVS使用指南
• 防反接电路
• 多传感器连接方案

⚙️ SDK运行与同步

• Python/C++ SDK示例
• 多传感器同步效果验证
• 多种使用Demo示例
• 日志使用指南

🧩 硬件系统架构

• 处理器配置性能
• 内置IMU性能
• 电源树设计
• 接口定义表

🛠️ 固件系统解析

• 高精度时间同步机制
• PPS+PPS同步协议
• JSON反馈数据协议