Dieses Repo enthält eine Sammlung von Matlab-Funktionen zum Thema Geometrie. Darunter fallen Berechnungen zu grundlegenden Geometrischen Körpern und Objekten (Kreis, Quader, Kugel, Linie) und weitere Berechnungen, wie z.B. Kollisionserkennung.
Moritz Schappler, schappler@imes.uni-hannover.de, 2018-03
(C) Institut für mechatronische Systeme, Universität Hannover
Für die Benutzung des Repos muss die Pfadinitialisierung durchgeführt werden mit dem Skript geometry_toolbox_path_init.m aus dem Hauptordner.
Einige Modultests benötigen folgende Abhängigkeiten (mit initialisiertem Pfad)
- matlab-ext mit externen Funktionen und Toolboxen
- matlab-tools mit allgemeinen Matlab-Funktionen
Die einzelnen Funktionen des Repos können über die Modultests aus dem Ordner examples_tests gestartet werden. Die Funktionsfähigkeit des Gesamt-Repos kann mit dem Gesamt-Testskript geometry_toolbox_test_repo.m aus dem Hauptordner geprüft werden.
Hier erfolgt eine kurze Übersicht der im Repo enthaltenen Funktionen. Die Funktionsweise ist in den jeweiligen Funktionsdateien und Modultests erklärt.
- Geometrische Berechnungen
- Spannbreite einer Menge von Winkeln:
angle_range.m
- Spannbreite einer Menge von Winkeln:
- Schnittpunktberechnungen
- Kreis-Kreis:
intersect_circles.m - Linie-Quader:
find_intersection_line_box.m - Linie-Kapsel:
find_intersection_line_capsule.m - Linie-Zylinder:
find_intersection_line_cylinder.m
- Kreis-Kreis:
- Berechnung von Punkten auf Körper-Oberflächen
- auf Quader-Oberfläche:
box_random_surface_point.m,box_random_surface_point_equal.m - auf Zylinder-Oberfläche:
cylinder_random_surface_point.m,cylinder_random_surface_point_equal.m
- auf Quader-Oberfläche:
Weitere allgemeine Funktionen sollen unter Verwendung des Benennungsschemas und grundsätzlicher Programmierkonventionen ergänzt werden und damit allen Institutsangehörigen zur Verfügung gestellt werden.