2020/4/24
发布版本1.0.0

2020/5/16
通讯部分发送数据有所改动
增加两次返回退出app并关闭蓝牙

2020/5/18
singleBlocklyActivity里加了读取舵机位置

2020/5/20
蓝牙只显示以XGO开头的设备

2020/5/22
增加了招手动作、撒尿动作

2020/5/28
设置界面增加了退出app时是否关闭蓝牙的选项
发布版本1.0.1

2020/5/31
在控制界面增加了高速模式
发布版本1.1，发给讯飞

2020/8/10
身高初始值改为60%
姿态按下恢复初始姿态

2020/8/13
动作编程界面增加示教功能

2020/8/19
解决了小米蓝牙不能解绑的bug
解决了编程界面不能停止的bug
支持重命名蓝牙
优化了局部页面
发布版本1.3

2020/9/24
给讯飞pro样机
添加了摇杆控制xyz转动和平动的功能

2020/9/27
添加了蓝牙自动输入密码功能 添加蓝牙自动连接上一个设备功能
修改了动作动作组页面的几个bug
把通讯频率提到了10ms

2020/10/5
添加了青橙的一些传感器
改变了读取XGO传感器的方式
开放了开发者界面
发布版本1.5

2020/11/17
加入动作控制弹窗
发布版本1.5.2

2021/5/22
改蓝牙为ble
包名从xgo_public改为Xgo_public，可以与旧版本共存
发布app2.0版本