v4.3.1 · 回退弱信号兜底（起步卡死）

v4.3.1 · 回退弱信号兜底

修复：v4.3.0 的 WeakSignalFeeder 导致导航卡在开始页。

该兜底在导航起步阶段反复喂 low_conf 绑路点，起步判定过不了、一直卡在开始页。本版移除三模式接入 + WeakSignalFeeder.java。

保留：v4.3.0 的 TtsSpeaker 纯 TTS 转发（砍自研去重）。

versionCode 20 → 21，versionName 4.3.0 → 4.3.1