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NavMap-Studio-1.0.11

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@YXZHC YXZHC released this 05 Nov 08:59
v1.0.11
0230e11
This commit was created on GitHub.com and signed with GitHub’s verified signature.
GPG key ID: B5690EEEBB952194
Verified
Learn about vigilant mode.

NavMap-Studio v1.0.11

导航地图编辑与调试工具 NavMap-Studio 发布 v1.0.11，同步提供 Windows 安装包与 Ubuntu 22.04 桌面端安装包。本次更新新增限定道路元素，重构轨迹规划工作区，并完善地图编辑、多选拖动、路网状态、数据持久化和真机导航显示。

📦 安装包

文件 平台 说明
NavMap-Studio-1.0.11-Windows-x64-Setup.exe Windows 10 / 11 (x64) Windows 安装程序
NavMap-Studio-1.0.11-ubuntu22.04-amd64.deb Ubuntu 22.04 (amd64) Debian 安装包
SHA256SUMS-1.0.11-linux-win.txt Linux / Windows 安装包 SHA256 校验文件

Windows 安装方式

# 下载后双击 NavMap-Studio-1.0.11-Windows-x64-Setup.exe
# 按安装向导完成安装，开始菜单启动 NavMap Studio

Ubuntu 22.04 安装方式

# 下载后执行
sudo apt install ./NavMap-Studio-1.0.11-ubuntu22.04-amd64.deb

🆕 更新内容（v1.0.11）

限定道路

  • 新增限定道路元素，支持矩形和自定义轮廓。
  • 支持逐条边设置可通过状态，并支持高度属性。
  • 不可通过边按实体墙参与碰撞、膨胀和轨迹规划。
  • 限定道路参与轨迹规划，但不写入 map 栅格和导航地图导出。
  • 旧版 L/T 限定道路数据自动迁移为自定义轮廓，避免旧工程无法打开。
  • 导航仿真和真机导航统一显示：
    • 可通过边：虚线
    • 不可通过边：实线
    • 限定道路内部不填充实体颜色

轨迹规划与检查

  • 重构轨迹规划左右侧栏布局：
    • 左侧固定轨迹状态、规划全部目标轨迹和规划入口。
    • 右侧整合轨迹操控、路线与目标、目标批量管理和底部检查抽屉。
  • “车体姿态与轨迹检查”固定在右侧底部，默认收起，展开时向上扩展。
  • 选中路线后，画布用绿色起点框和橙色终点框突出显示对应目标位置。
  • 支持双击路线列表、或按 Ctrl + 单击 路线列表 / 画布轨迹直接进入轨迹调整。
  • 轨迹调整中按 Esc 退出；进入调整时自动将地图适应到画布中央。
  • 手动轨迹调整优化：
    • 文案更贴合实际编辑流程。
    • 中间关键点标签和坐标严格对齐。
    • 坐标输入、关键点列表、终点卡片和底部操作按钮同步放大。
  • 按目标管理相关轨迹增强：
    • 目标行显示相关路线数、未连通数、隐藏数和锁定数。
    • 点击目标名称精确筛选该目标路线并自动收起。
    • 支持按目标批量显示 / 隐藏、锁定 / 解锁，以及全部目标批量操作。
  • 轨迹状态中的未连通数量、隐藏数量和锁定数量使用分色提示；异常时状态区显示“部分未连通”或“全部未连通”。

地图编辑

  • 场景元素支持 Shift / Ctrl 多选后直接拖动任一选中元素整体移动。
  • 整体移动保持元素相对位置和朝向，并遵循固定、碰撞、边界及配合约束。
  • 场景元素固定管理移至搜索框上方并重新设计：
    • 显示已固定数量与状态。
    • 支持固定全部、解除全部。
    • 展开后可按矩形、圆形、多边形、限定道路查看固定进度并批量固定 / 解除。
  • 多选后右侧“元素属性”页显示多选操作面板；“地图”页仍显示地图设置，不再重复显示多选界面。
  • 修复多选操作按钮过宽导致右侧栏横向溢出的问题。

路网与规划可靠性

  • 元素属性变化纳入轨迹签名，触发相关轨迹失效并重新规划。
  • 保留真实的规划失败原因，避免安全余量重试覆盖实际错误。
  • 路网状态增加布局签名和节点 / 边有效性校验：
    • 布局变化、节点失效、连接不可通行或目标未接入时显示“待更新”。
    • 状态卡使用警示色，并提供“更新路网节点与连接”入口。
  • 新增狭窄区域离场转向的后续改进方案文档，便于后续完善类似 ZQ2 的窄区域起点规划。

导入、存储与导出

  • 轨迹大对象独立缓存，避免工作区摘要反复写入大体积轨迹数据。
  • 工作区启动时自动合并独立保存的规划文件。
  • 批量测量导入支持三角形、正多边形、自定义轮廓，以及“中心+角度”定位方式。
  • 工程导入支持限定道路属性。
  • 工程图导出支持限定道路，补充限定道路尺寸、轮廓和类型信息。
  • 多选属性面板已适配右侧栏宽度，不再产生横向滚动。
  • README、界面操作、连续轨迹规划、定位与拖动、测量导入、本地存储及桌面授权说明同步更新。

✅ 系统要求

Windows

  • Windows 10 / 11（x64）

Linux

  • Ubuntu 22.04 LTS（amd64）

建议安装前备份当前工程；覆盖安装不会主动删除已有工程和本地文件。

Assets 5
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