NavMap-Studio-1.0.12

NavMap-Studio v1.0.12

导航地图编辑与调试工具 NavMap-Studio 发布 v1.0.12，同步提供 Windows 与 Ubuntu 22.04 安装包。本次更新新增目标批量导入与就近安全位置推荐，完善轨迹失效处理、路网规划性能、文件中心布局和机器人上传流程，并修复桌面端工作区样式缺失问题。

📦 安装包

文件	平台	说明
NavMap-Studio-1.0.12-Windows-x64-Setup.exe	Windows 10 / 11 (x64)	Windows 安装程序
NavMap-Studio-1.0.12-ubuntu22.04-amd64.deb	Ubuntu 22.04 (amd64)	Debian 安装包
SHA256SUMS-1.0.12-linux-win.txt	Linux / Windows	安装包 SHA256 校验文件

Windows 安装方式

# 下载后双击 NavMap-Studio-1.0.12-Windows-x64-Setup.exe
# 按安装向导完成安装，开始菜单启动 NavMap Studio

Ubuntu 22.04 安装方式

# 下载后执行
sudo apt install ./NavMap-Studio-1.0.12-ubuntu22.04-amd64.deb

🆕 更新内容（v1.0.12）

轨迹规划

• 锁定轨迹在目标或场地变化后标记为“已失效”，不计入可用轨迹并阻止导出。
• 手动调整失效锁定轨迹并成功应用后，自动清除失效状态。
• 导出时校验轨迹首尾与目标位姿，位置容差 1 mm、角度容差 1 mrad。
• 优化路网轨迹计算性能，210 条轨迹实测由数分钟降至约 4–5 秒。
• 调整轨迹状态布局，避免轨迹数量汇总遮挡隐藏轨迹统计。

目标编辑

• 新增目标批量导入，支持 CSV、粘贴文本和其他程序的 JSON 对象格式。
• 支持下载 CSV 模板、浏览文件、拖放文件和重复目标自动编号。
• 导入前预览干涉和越界目标，可仅导入可导航目标或强制导入。
• 新增“推荐就近安全位置”，应用前显示虚线虚拟轮廓，并保留至少 5 cm 障碍余量。

路网编辑

• 重新设计“优化清理”和“节点连接”界面。
• 清理路网改为始终可见的危险操作区，并增加二次确认。
• 优化途径点管理工具栏和列表布局。
• 优化路网生成、路网编辑器校验和轨迹规划速度。

文件中心与地图编辑

• 新增“测量数据导入”，分为导入测量布局和导入目标位置。
• 调整文件中心、元素库、元素固定、模板搜索和场景搜索布局。
• 统一本地文件与重置软件页面宽度。
• 元素固定区域与搜索框、场景列表宽度对齐。

机器人上传与地图切换

• 两个页面统一使用可折叠连接设置，配置信息共享。
• 上传机器人默认展开连接与上传设置，地图切换默认折叠。
• 上传内容、目标根目录、同名文件策略和文件清单合并到连接设置中。
• 同名旧文件支持“备份后替换”或“删除旧文件并替换”。
• 目录权限不足时可提示使用当前 SSH 密码执行授权，成功后自动重试。
• 上传机器人与地图切换页面布局进一步压缩和统一。

桌面端修复

• 修复桌面端构建后未加载工作区主样式，导致所有界面显示异常的问题。
• 桌面入口补充全局工作区样式导入，并增加构建回归测试。

✅ 系统要求

Windows

• Windows 10 / 11（x64）

Linux

• Ubuntu 22.04 LTS（amd64）

建议安装前备份当前工程；覆盖安装不会主动删除已有工程和本地文件。