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NavMap-Studio-1.0.9
NavMap-Studio v1.0.9
导航地图编辑与调试工具 NavMap-Studio 发布 v1.0.9,同步提供 Windows 安装包与 Ubuntu 22.04 桌面端安装包。本次更新集中完善文件导入、测量布点、目标与轨迹编辑、导出传输及桌面文件交互。
📦 安装包
| 文件 | 平台 | 说明 |
|---|---|---|
NavMap-Studio-1.0.9-Windows-x64-Setup.exe |
Windows 10 / 11 (x64) | Windows 安装程序 |
NavMap-Studio-1.0.9-ubuntu22.04-amd64.deb |
Ubuntu 22.04 (amd64) | Debian 安装包 |
SHA256SUMS-1.0.9-linux-win.txt |
Linux / Windows | 安装包 SHA256 校验文件 |
Windows 安装方式
# 下载后双击 NavMap-Studio-1.0.9-Windows-x64-Setup.exe
# 按安装向导完成安装,开始菜单启动 NavMap Studio
Ubuntu 22.04 安装方式
# 下载后执行
sudo apt install ./NavMap-Studio-1.0.9-ubuntu22.04-amd64.deb
🆕 更新内容(v1.0.9)
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文件中心
- 统一导入工程、本地文件、导入测量布局与重置软件入口。
- 本地文件支持分类筛选、搜索、导出归档和完整备份 ZIP。
- 修复“浏览文件夹”一直停留在“正在处理”的问题;工程文件可直接打开所在目录。
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工程与测量导入
- 工程导入先预览后添加,模板名称或几何重复时默认复用现有模板,也可选择保留导入模板共存。
- 批量测量布局支持统一 8 列 CSV、拖放/选择/粘贴、m 与 cm、UTF-8 与 GBK/GB18030。
- 存在错误元素时可只导入正确行,或强制导入几何冲突行;强制导入会关闭当前地图严格碰撞检测,并明确提示。
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地图与目标编辑
- 目标列表在目标较多时支持内部滚动,不再无法下滑查看。
- “清除全部”保留锁定目标,连续放置退出或切换工具时自动结束。
- 元素与目标支持按 Space 逆时针旋转到下一个 45°;拖放模板时可在放置前旋转预览。
- 场景元素、配合关系、测量结果和地图管理继续支持选中删除与撤销。
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轨迹规划与检查
- 支持增量规划、隐藏/锁定路线、按目标展开及三态显示。
- 轨迹调整支持中间关键点增删、拖动、坐标输入、按步撤销和轨迹优化。
- 轨迹调整时临时淡化其他目标轮廓,应用或取消后恢复。
- 未连通轨迹红色提示,保留上次结果的轨迹黄色提示;过期结果会隐藏并提示重新规划。
- 取消计算会保留本次已完成或复用的轨迹,只取消未完成和未计算路线;旧网络仍有效时沿用上次结果。
- 支持完整轨迹 JSON 与轨迹预估信息 ZIP 导出。
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导出与机器人传输
- 导出窗口分为“本地导出与备份”和“远端机器人”,支持导航地图、目标点、规划轨迹、搭建工程图与工程备份。
- 修复导航地图“文件清单”文件行未对齐的问题。
- 桌面版支持 SSH 测试连接、地图上传、地图切换及连接/上传进度显示。
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帮助与文档
- 帮助中心新增“快捷键”专栏,覆盖工具、旋转、撤销、删除、路网、导出和仿真场景。
- 同步更新 README、界面操作、连续轨迹、目标与路网、批量测量、本地文件及桌面安装说明。
✅ 系统要求
Windows
- Windows 10 / 11(x64)
Linux
- Ubuntu 22.04 LTS (amd64)
建议安装前备份当前工程;覆盖安装不会主动删除已有工程和本地文件。