Add/projects

_data/members.yaml

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 - name: Fumihiro SHIMIZU
   name_jp: 清水　郁博
   role: m
-  image: /images/team/2023/shimizu.jpg
+  image: /images/team/master/shimizu.jpg
   url:
   badges: []
   date: 2025-04-01

_data/projects.yaml

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   detail_url: 2025-04-26-momo
   image: /images/momo/momo_top.jpg
   description: MoMo is a robot designed to move devices that provide services within an intelligent space. By moving along the ceiling, it can travel without getting in the way of users. To achieve more efficient movement, we are conducting research on mechanical improvements and control algorithms. 
-  description_jp: MoMoは，知能化空間内において，サービスを提供するためのデバイスを移動させることを目的としたロボットです．天井を移動することで，ユーザの邪魔にならないように天井面を移動することができます．より効率的な移動を実現するために，機構の改良や制御アルゴリズムの研究を行っています．
+  description_jp: MoMoは、知能化空間内において、サービスを提供するためのデバイスを移動させることを目的としたロボットです。天井を移動することで、ユーザの邪魔にならないように天井面を移動することができます。より効率的な移動を実現するために、機構の改良や制御アルゴリズムの研究を行っています。
   tags:
     - iSpace
     - R+iSpace
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   detail_url: 2025-05-08-r4
   image: /images/r4/r4_contents.jpg
   description: In this research, we are developing the autonomous mobile weeding robot R4 (Ritsumeikan Road-weed Removal Robot) , that performs weeding operations while autonomously moving along roadsides. By combining robotics and image processing technology, we aim to achieve efficient and safe weeding operations.
-  description_jp: 本研究では道路脇を自律移動しながら，除草作業を行う自律移動除草ロボットR4 (Ritsumeikan Road-weed Removal Robot)を開発しています。ロボティクスと画像処理技術を組み合わせることで、効率的で安全な除草作業の実現を目指しています。
+  description_jp: 本研究では道路脇を自律移動しながら、除草作業を行う自律移動除草ロボットR4 (Ritsumeikan Road-weed Removal Robot)を開発しています。ロボティクスと画像処理技術を組み合わせることで、効率的で安全な除草作業の実現を目指しています。
   tags:
     - Robotics
     - R4
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   - Visual Localization
   - Mapping
 
+- title: Ritsumei Real-World Robotic Metaverse(R-Metaverse)
+  title_jp: Ritsumei Real-World Robotic Metaverse(R-Metaverse)
+  group: active
+  detail_url: 2025-05-08-rmeta
+  image: /images/rmetaverse/R-Meta_overeview.png
+  description: In this research, we are developing the autonomous mobile weeding robot R4 (Ritsumeikan Road-weed Removal Robot) , that performs weeding operations while autonomously moving along roadsides. By combining robotics and image processing technology, we aim to achieve efficient and safe weeding operations.
+  description_jp: R-Metaverseは、遠隔操作ロボット(テレプレゼンスロボット)と現実空間を組み合わせた新たなメタバースです。普段と違うスケールで現実空間を体験したり、テレプレゼンスロボットと同じ空間内に存在する人間と交流したりといった、新しいエンターテイメントの体験をユーザに与えることが期待できます。
+  tags:
+    - Robotics
+    - R-Metaverse
+    - Virtual Reality
+
 - title: Robotics Mosaic Art System
   title_jp: ロボティクスモザイクアートシステム
   group: active

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