Автор: Приходько Дмитрий

CNC Router for ESP32

Настройка

• Скачать VSCode
• Установить Platformio IDE for VSCode
• Изучить основы работы Platformio
• Скачать NodeJS

Структура проекта

Projects
└---PlatformIO
    └---CNC_Router
    └---components
    ...
└---reactjs
    └---factory-management

Установка

• В папке CNC_Router выполнить git clone https://github.com/amikodev/cnc-router-esp32.git .
• В папке components выполнить git clone https://github.com/amikodev/components-esp32.git .
• В папке factory-management выполнить git clone https://github.com/amikodev/factory-reactjs.git .
• В папке factory-management запустить сервер npm start

Настройка переменных для компиляции

• В папке CNC_Router выполнить pio run -t menuconfig

Component config --->
    Amikodev Wi-Fi --->
        далее задаёте настройки новой точки доступа и/или подключение к существующей сети
        пункт 'SD card' зарезервирован для последующей реализации
    FAT Filesystem support --->
        Long filename support --->
            Long filename buffer in heap

Поддерживаемые команды GCode

Gxx - Основные команды

Код	Описание	Пример
G00	Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход)	G00 X100 Y200 Z-5 F3000
G01	Линейная интерполяция, скорость перемещения задаётся здесь же или ранее модальной командой F	G01 X250 Y0 F600
G02	Круговая интерполяция по часовой стрелке	G02 X20 R50
G03	Круговая интерполяция против часовой стрелки	G02 I-20 J5
G04	Задержка выполнения программы	Не поддерживается
G90	Задание абсолютных координат опорных точек траектории	G90 G1 X0.5. Y0.5. F10.
G91	Задание координат инкрементально последней введённой опорной точки	G91 G1 X4. Y5. F100.

Mxx - Технологические команды

Код	Описание	Пример
M03	Включить плазму	M03
M07	Включить плазму	M07
M05	Выключить плазму	M05
M08	Выключить плазму	M08