CMTS Android 0.1.4

0.1.4 — 2026-11-11

• 新增「车辆姿态估算」实验对照：自适应四元数融合、显式停车校准、手机 GNSS 运动门控、独立记录/回放/传输及流式 CSV 重算；原姿态和下游算法保留。
• 连接界面精简为一行状态和「连接详情」；二维码、地址、复制连接串及通信服务开关移至弹窗，保留 Windows 自动发现。
• 合成测试与手机界面验证不能替代室外实车验收；GNSS 定量补偿未启用，未完成实车绝对精度验证。
• USB：监听 CH344Q 全部 UART，并显示各口计数；支持板载 CH340 直连、实时刷新授权状态及共享串口参数。
• 主界面定位源可在手机 GNSS 与外接 UM982 间切换；后台继续收数；外接无数据时不回退到手机 GNSS；应用不发送 UM982 配置。
• NMEA 同一历元合并为一次定位；轨迹按历元更新；半开仪表刷新与 Dashboard 对齐。
• 横屏半开四个数改回一列竖排。
• 性能测试默认连续计分（跑完保持待命并自动再待命）；新录制清空成绩表，只显示本轮。
• 回放补全曲线通道，并应用会话保存的安装归零。
• GNSS 面板逐定位刷新；回放保留每个定位时刻，支持 10/20 Hz 原始定位数据；高德复用轨迹与标记并缓存坐标转换。旧的 1 Hz 记录不能恢复缺失点。
• 版本号：versionName 0.1.4 / versionCode 5。室外实车验收未宣称通过。

安装包为 debug 签名 APK，延续此前调试安装方式。构建、单元测试（含 20 Hz 回放）与 lint 验证；高频刷新仍需外接 GNSS 真机验证。