hello

[KQ1027]

想问一下最近还有更新的打算么？代码有点吃不透呀，看了好久好久，大概摸清了各模块，但是还是吃不透，有打算进一步注释么？
另外，control模块按照步骤安装IPOPT后，还是报错，无法找到，有解决办法么

[Feng1909]

请贴一下详细报错信息呢，以及安装方式和运行报错的命令？

[WHcrown]

抱歉，在忙别的项目，这个暂时不会更新注释了，请关注北京理工大学无人车队的开源代码，并寻求帮助。希望以上信息能帮助到你。附上FSAC开源平台公众号链接，https://mp.weixin.qq.com/s/DVFNAergHdBjRw8nesvIQA

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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "bitfsd/fsd_algorithm" ***@***.***>; 发送时间: 2023年4月8日(星期六) 下午4:36 ***@***.***>; ***@***.***>; 主题: [bitfsd/fsd_algorithm] hello (Issue #6) 想问一下最近还有更新的打算么？代码有点吃不透呀，看了好久好久，大概摸清了各模块，但是还是吃不透，有打算进一步注释么？ 另外，control模块按照步骤安装IPOPT后，还是报错，无法找到，有解决办法么 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: ***@***.***>

[KQ1027]

稍等，没想到回复这么快，我刚把所有的项目内容删除了重新部署

[KQ1027]

      收到，非常感谢您们的付出，这些公众号或官网或github资源我都看过了，目前还是对这个代码架构不清晰，自身能力不足，我再继续努力。      如果有其他内容讲解资料、相关资料或相关学习课程、学习方法路线，非常渴望得到您的推荐，谢谢。      再次感谢您的回复，希望能再次与您交流。祝学业顺利，工作顺利。

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---Original--- From: ***@***.***> Date: Sat, Apr 8, 2023 16:45 PM To: ***@***.***>; Cc: ***@***.******@***.***>; Subject: Re: [bitfsd/fsd_algorithm] hello (Issue #6) 抱歉，在忙别的项目，这个暂时不会更新注释了，请关注北京理工大学无人车队的开源代码，并寻求帮助。希望以上信息能帮助到你。附上FSAC开源平台公众号链接，https://mp.weixin.qq.com/s/DVFNAergHdBjRw8nesvIQA

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "bitfsd/fsd_algorithm" ***@***.***>; 发送时间: 2023年4月8日(星期六) 下午4:36 ***@***.***>; ***@***.***>; 主题: [bitfsd/fsd_algorithm] hello (Issue #6) 想问一下最近还有更新的打算么？代码有点吃不透呀，看了好久好久，大概摸清了各模块，但是还是吃不透，有打算进一步注释么？ 另外，control模块按照步骤安装IPOPT后，还是报错，无法找到，有解决办法么 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: ***@***.***> — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[WHcrown]

这个是北理团队中一个非常nice的同学，具体问题可与他取得联系。

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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "bitfsd/fsd_algorithm" ***@***.***>; 发送时间: 2023年4月8日(星期六) 下午4:54 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [bitfsd/fsd_algorithm] hello (Issue #6)       收到，非常感谢您们的付出，这些公众号或官网或github资源我都看过了，目前还是对这个代码架构不清晰，自身能力不足，我再继续努力。      如果有其他内容讲解资料、相关资料或相关学习课程、学习方法路线，非常渴望得到您的推荐，谢谢。      再次感谢您的回复，希望能再次与您交流。祝学业顺利，工作顺利。

---Original--- From: ***@***.***> Date: Sat, Apr 8, 2023 16:45 PM To: ***@***.***>; Cc: ***@***.******@***.***>; Subject: Re: [bitfsd/fsd_algorithm] hello (Issue #6) 抱歉，在忙别的项目，这个暂时不会更新注释了，请关注北京理工大学无人车队的开源代码，并寻求帮助。希望以上信息能帮助到你。附上FSAC开源平台公众号链接，https://mp.weixin.qq.com/s/DVFNAergHdBjRw8nesvIQA

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "bitfsd/fsd_algorithm" ***@***.***>; 发送时间: 2023年4月8日(星期六) 下午4:36 ***@***.***>; ***@***.***>; 主题: [bitfsd/fsd_algorithm] hello (Issue #6) 想问一下最近还有更新的打算么？代码有点吃不透呀，看了好久好久，大概摸清了各模块，但是还是吃不透，有打算进一步注释么？ 另外，control模块按照步骤安装IPOPT后，还是报错，无法找到，有解决办法么 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: ***@***.***> — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***> — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***>

[KQ1027]

![图片](https://user-images.githubusercontent.com/115533042/230713148-91c41339-9d4a-425c-975a-2a8e411f2b9f.png
您好，报错内容如图，control包内已经按照readme步骤执行，其余两包是代码问题么？

[Feng1909]

您的截图看起来是ros的pcl库安装存在问题，不涉及ipopt

[shuangji-66]

ipopt安装报错可以考虑apt安装，csdn搜一下就有，很方便