之前的readme文件移到了about.md里面
目前项目基本的框架是搭建好了, 功能还没有完全实现, 包括最重要的滤波和PID算法, 现在也只是实现了这个功能, 但是实现的效果很差, 因为我基本上是东拼西凑过来的代码, 所以后续是打算从头到尾写一遍的
不出意外的话, 这个项目目前就是到此为止了, 因为笔者也面临着毕业找工作的现实问题, 我是有心完善项目的, 不过应该要等到我后续的工作和生活都安排妥当之后了
目前已经是在上班了, 但是因为工作比较忙, 基本上每天都要出差, 而且目前刚刚入职, 学习的压力还是蛮大的, 所以说很少会有精力花时间学习写代码