О проекте

Это первый пробный проект на базе nuttx.

Задача

Разработать драйвер SPI и приложение для взаимодействия с ним.

Приложение должно отправлять в SPI два типа данных:

1. Счетчик
2. Произведение двух случайно сгенерированных матриц

Реализовать работу драйвера в двух задачах.

Комментарии

1. При разработке я исходил из того, что вносить изменения в код nuttx, в том числе добавлять новый код, не нужно. Таким образом новый драйвер описан не в папке nuttx/drivers, а в папке приложения.
2. Драйвер взаимодействует с условным устройством под названием "denis"
3. Не реализована поддержка CS для SPI. Нужно больше времени

Вероятно, подход "чистого" репозитория nuttx неправильный. И добавлять поддержку новых плат, устройств и их драйверов нужно непосредственно в nuttx. Тогда не было бы проблем с SPI CS.

Сборка

Проект основан на nuttx версии 11.0.0-RC2

1. Подготовить окружение:

Необходимо, чтобы в общей папке были помещены два репозитория:

git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx.git nuttx
git clone https://github.com/apache/incubator-nuttx-apps apps

Более подробно можно посмотреть тут

2. Клонировать текущий репозиторий в папку apps/examples/test_task и обновить сабмодули:

cd apps/examples
git clone git@github.com:chuyec/nuttx-test-task.git test_task
cd test_task
git submodule update --recursive

3. Выбрать стандартную плату и конфигурацию:

cd nuttx
make distclean
tools/configure.sh -l stm32f4discovery:nsh

4. Сконфигурировать Kconfig:

cd nuttx
make apps_distclean
make menuconfig

1. Application Configuration ---> Examples ---> Select [*] Test Task
2. RTOS Features ---> Tasks and Scheduling ---> Application entry point ---> Type 'test_task_main'
3. System Type ---> STM32 Peripheral Support ---> Select SPI1
4. Library Routines ---> Standard C I/O ---> Select Enable floating point in printf

4. Собрать:

cd nuttx
make

5. Зашить:

openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg -c 'init' -c 'program nuttx verify reset' -c 'shutdown'

6. Наблюдать работу приложения в терминале:

picocom -b 115200 /dev/ttyACM0