Feat/cloudparse

.clang-format

@@ -0,0 +1,2 @@
+BasedOnStyle: Google
+ColumnLimit: 180

.gitignore

@@ -0,0 +1,41 @@
+# Prerequisites
+*.d
+
+# Compiled Object files
+*.slo
+*.lo
+*.o
+*.obj
+
+# Precompiled Headers
+*.gch
+*.pch
+
+# Compiled Dynamic libraries
+*.so
+*.dylib
+*.dll
+
+# Fortran module files
+*.mod
+*.smod
+
+# Compiled Static libraries
+*.lai
+*.la
+*.a
+*.lib
+
+# Executables
+*.exe
+*.out
+*.app
+
+# Folders
+build/
+build-vscode/
+PCL-Build-Action/
+.vscode
+
+# nektos/act secrets
+.secrets

CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,106 @@
+# #############################################################################
+# CMAKE CONFIGURATION
+# #############################################################################
+cmake_minimum_required(VERSION 3.15 FATAL_ERROR)
+
+set(CMAKE_BUILD_TYPE_INIT Release)
+set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++14")
+
+include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/cmake/functions.cmake")
+
+project(upsampling_cloud VERSION 1.1.0 LANGUAGES CXX)
+
+message("\n" "=========================================")
+message("Project: ${PROJECT_NAME} ")
+message("=========================================")
+
+# set the CMP0074 policy to old behavior (disable warnings) (CMake 3.12.0-rc1)
+if(${CMAKE_VERSION} MATCHES 3.12.0)
+    cmake_policy(SET CMP0074 OLD)
+
+    if(POLICY CMP0048)
+        cmake_policy(SET CMP0048 NEW)
+    endif(POLICY CMP0048)
+endif()
+
+# #############################################################################
+# PACKAGES
+# #############################################################################
+find_package(PCL 1.8 REQUIRED QUIET)
+
+if(PCL_FOUND)
+    message(STATUS "PCL status:")
+    message(STATUS "    version: ${PCL_VERSION}")
+    message(STATUS "    directory: ${PCL_DIR}")
+else()
+    message(FATAL_ERROR "   ERROR: PCL minimum required version 1.8. Not found")
+endif()
+
+fetch_project(
+    NAME cloudparse
+    URL https://github.com/danielTobon43/cloudparse/archive/v0.2.1.tar.gz
+)
+
+# #############################################################################
+# SOURCE CODE
+# #############################################################################
+set(MAIN_SOURCE "src/main.cpp")
+
+# #############################################################################
+# EXECUTABLES
+# #############################################################################
+add_executable(${PROJECT_NAME} ${MAIN_SOURCE})
+
+# #############################################################################
+# HEADERS
+# #############################################################################
+target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE
+    ${PCL_INCLUDE_DIRS}
+)
+
+# #############################################################################
+# TARGET LIBRARIES
+# #############################################################################
+target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE
+    ${PCL_LIBRARIES}
+    cloudparse
+)
+
+# #############################################################################
+# COMPILATION FLAGS: MMX, SSE(1, 2, 3, 3S, 4.1, 4.2), CLMUL, RdRand, VT-x, x86-64
+# #############################################################################
+target_compile_options(${PROJECT_NAME} PRIVATE -Wno-cpp
+    -mmmx
+    -msse
+    -msse2
+    -msse3
+    -mssse3
+    -msse4.2
+    -msse4.1
+    -mno-sse4a
+    -mno-avx
+    -mno-avx2
+    -mno-fma
+    -mno-fma4
+    -mno-f16c
+    -mno-xop
+    -mno-bmi
+    -mno-bmi2
+    -mrdrnd
+    -mno-3dnow
+    -mlzcnt
+    -mfsgsbase
+    -mpclmul
+)
+
+# #############################################################################
+# INSTALL DIRECTORY
+# #############################################################################
+install(TARGETS ${PROJECT_NAME}
+    LIBRARY DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}
+    PUBLIC_HEADER DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR}
+)
+
+message("=========================================")
+message("Project: ${PROJECT_NAME} COMPILED WITH CMAKE " ${CMAKE_VERSION})
+message("=========================================")

cmake/functions.cmake

@@ -0,0 +1,10 @@
+include(FetchContent)
+
+function(fetch_project)
+    cmake_parse_arguments(FETCH_SOURCE "" "NAME;URL" "" ${ARGN})
+    FetchContent_Declare(${FETCH_SOURCE_NAME}
+        URL ${FETCH_SOURCE_URL}
+    )
+
+    FetchContent_MakeAvailable(${FETCH_SOURCE_NAME})
+endfunction()