Proyecto para construir un mini robot controlado por gestos utilizando un Arduino Nano. Cuando se pasa la mano hacia la izquierda por delante del sensor el robot se mueve hacia la izquierda, lo mismoa hacia la derecha, arriba y abajo.
https://www.youtube.com/watch?v=inUxp2acXcg
- Arduino Nano
- Servomotores rotación continua (x2)
- Ruedas para servomotor (x2)
- Baterias 3.7v (x2)
- Pantalla Oled 0.96''
- Sensor de gestos ADPS-9960
- Placa experimental
- Cables
| Arduino Nano | Pin en el Servo |
|---|---|
| D3 | Pin de señal Servo 1 (amarillo) |
| D4 | Pin de señal Servo 2 (amarillo) |
| 5V | Pin de alimentación (rojo) |
| GND | Pin de tierra (negro) |
Para que el código funcione correctamente hay que instalar las siguientes librerías:
- Arduino_APDS9960
- Adafruit_GFX
- Adafruit_SSD1306