arduino-autito

Controlador para un autito con el MakerFire Chasis y el Arduino Motor Shield.

• Las coordenadas se forman mirando el auto verticalmente, con el Arduino hacia adelante. Las mismas están definidas en config.h.
• En Eclipse Arduino IDE, incluir en las rutas de compilación (propiedades del proyecto -> C/C++ Build -> Settings -> Arduino C[++] Compiler -> Include Folders): "${workspace_loc:/autito/libraries/MotorShield}"

Numeración de ruedas

 (frente)
  1___2
  |___|
  3   4